[发明专利]摄像头外部参数校正方法、装置及辅助泊车系统有效
| 申请号： | 201310092299.3 | 申请日： | 2013-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN103226827A | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 周建波;罗海风;吴泽俊;王婷 | 申请（专利权）人： | 深圳市汉华安道科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;H04N5/232 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕;彭家恩 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种摄像头外部参数校正方法、装置及辅助泊车系统，将调试模板置于至少两个摄像头均可以探测到的区域，其中部分摄像头具有可靠外部参数，某一摄像头需要进行外部参数校正，从各摄像头拍摄的源图像中获得同一调试模板对应的模板图像，并对其进行拟合，得到至少两个拟合图像，根据各拟合图像的尺寸参数，确定与摄像头外部参数相关的拟合图像的参数误差，并以参数误差校正上述某一摄像头的外部参数，这样，只需使调试模板展开置于摄像头可探测到的区域，并设置具有可靠外部参数的摄像头，就可以采用上述方法进行摄像头外部参数的调整，简化了调试模板的铺设条件，进而提高了摄像头外部参数校正效率。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 外部 参数 校正 方法 装置 辅助 泊车 系统 | ||
【主权项】：
一种摄像头外部参数校正方法,其特征在于，包括：获得具有可靠外部参数的第一摄像头及待进行外部参数校正的第二摄像头对展开的调试模板分别拍摄的第一源图像及第二源图像；从所述第一源图像中获得调试模板对应的第一模板图像，从所述第二源图像中获得调试模板对应的第二模板图像；以与所述调试模板形状类似的拟合形状分别对第一模板图像及第二模板图像进行拟合，得到第一拟合图像及第二拟合图像；分别获得所述第一拟合图像及第二拟合图像的第一组尺寸参数及第二组尺寸参数；由所述第一组尺寸参数与第二组尺寸参数确定与第二摄像头的外部参数相关的参数误差和；以所述参数误差和校正第二摄像头的外部参数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市汉华安道科技有限责任公司，未经深圳市汉华安道科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310092299.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于TIN的细化地表处理方法及系统
- 下一篇：一种图像增强方法和系统
