[发明专利]用于APF/SVG无主并联的双闭环控制方法

摘要

本发明公开了一种用于APF/SVG无主并联的双闭环控制方法，将APF/SVG装置并联于母线上，母线上电流互感器的二次侧串联接入所有并联装置，电流互感器用来传递系统电流实际值；每台APF/SVG装置以系统电流实际值除以APF/SVG装置的台数作为电流补偿目标独立进行双闭环控制，和其他并联装置一起完成补偿功能；双闭环控制采用一阶惯性比例控制的补偿电流检测闭环以及比例控制的电流跟踪闭环。补偿电流检测闭环增加一阶惯性环节来提高控制的稳定性，由于一阶惯性环节比例控制本质上还是比例控制，属于有差调节，因此不会像积分环节那样引起多台并联装置之间运行的不稳定。而且增加一阶惯性后，控制比例系数可比没有一阶惯性环节大，比例系数越大，跟踪速度越快，补偿效果越好。

主权项

一种用于APF/SVG无主并联的双闭环控制方法，其特征在于：该双闭环控制方法的具体步骤为：A．将若干台APF/SVG装置并联于母线上，将母线上电流互感器的二次侧串联接入所有并联装置，所述电流互感器用来传递系统电流实际值；B．每台APF/SVG装置以系统电流实际值除以APF/SVG装置的台数作为电流补偿目标独立进行双闭环控制，和其他并联装置一起完成补偿功能；所述双闭环控制采用一阶惯性比例控制的补偿电流检测闭环以及比例控制的电流跟踪闭环，所述补偿电流检测闭环的具体步骤为：补偿电流目标值和系统电流实际值的误差经过一阶惯性比例控制得到补偿电流参考值，补偿电流参考值经过电流跟踪闭环得到装置实际输出电流，装置实际输出电流加上负荷电流得到系统电流；所述电流跟踪闭环的具体步骤为：补偿电流参考值和装置实际输出电流值的误差通过比例控制得到补偿参考电压，补偿参考电压经过PWM调制控制装置的输出电压，所述输出电压作用在电抗上得到装置实际输出电流。