[发明专利]一种基于图像的圆形小目标精确检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图像的圆形小目标精确检测方法，用以解决因目标成像小而不易检测或检测精度不高的问题，该方法步骤为：在初始检测阶段，利用改进的随机霍夫变换快速定位圆形小目标，并提取图像中的小范围感兴趣区域；在二次精确检测阶段，通过中心八向搜索法获取目标内边界的样本点，采用最小二乘拟合的方式求解圆形小目标的精确检测结果。本发明能够从复杂背景中准确识别并检测出圆形小目标，利用改进随机霍夫变换保证初始检测的快速性，通过二次检测方式进一步提高精度。

主权项

一种基于图像的圆形小目标精确检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤（1），利用CCD阵列的模拟摄像机实时采集目标图像；步骤（2），对原始图像进行彩色空间转换，将RGB模型转为HSV模型，并对其中的V通道进行快速预处理，突出圆形小目标的特征部分；步骤（3），应用两步筛选法改进传统随机霍夫变换的参数累积方法，排除无效的参数累积；再应用区域约束法改进传统随机霍夫变换的参数检验方法，提高候选圆检验速度；之后运用改进的随机霍夫变换算法进行目标的初始检测，在步骤（2）的预处理图像中快速定位圆形小目标，获得目标的初始检测结果；步骤（4），在步骤（3）初始检测的基础上，利用初始检测结果从原图像中提取小范围感兴趣区域，针对该区域使用canny算子获取小目标的边缘特征，并进一步修复边缘图像；步骤（5），利用中心八向搜索法在感兴趣区域中提取小目标的内边界样本点，然后通过对样本点进行最小二乘拟合，实现小目标的二次精确检测。