[发明专利]一种基于滞回比较判决的伪码捕获方法

摘要

一种基于滞回比较判决的伪码捕获方法，涉及一种无线电导航系统接收伪码判决的捕获方法，解决现有单次判决方法易造成伪码的虚假捕获，增加接收机的虚警概率，导致接收机产生错误定位信息的问题。设接收机接收到的伪码输入至捕获电路的扩频信号采样结果，将扩频信号采样结果的输出的同相相关值和正交相关值表示，根据同相相关值和正交相关值获得系统输出的相关值，设定计数器的初始值与最大数值，设定判决门限Vt，计算捕获信号的相关值，判断相关值与判决门限Vt的关系，当x(i+1)＝Y时，信号捕获成功，判决结束；当x(i+1)＝0时，否决信号捕获，返回重新信号捕获。本发明可广泛应用于无线电导航系统接收伪码判决的捕获过程。

主权项

1.一种基于滞回比较判决的伪码捕获方法，其特征在于它包括如下步骤：步骤一：设接收机接收到的伪码输入至捕获电路的扩频信号第i次采样结果为：其中：P为到达接收机的扩频信号的功率；d为信息码；PN为接收机接收的伪码，采用11级m序列；ω_c为载波角频率；ω_d为多普勒频移角频率；ζ为码速率偏移的归一化值，ζ＝f_d/f_c；ξ为伪码相位时延的归一化值，ξ＝τ/T_c；T_c为伪码码元宽度；T_s为接收机采样周期；φ₀为载波信号的初始相位；n(i)为带限高斯白噪声，其均值为零，双边带功率谱密度为N₀/2；步骤二：将扩频信号第i次采样结果的第j通道第k次输出的同相相关值I(k)和正交相关值Q(k)表示为：其中：N_b为相关器的相关次数；为接收机对多普勒频移角频率的估计值；为接收机对载波信号的初始相位的估计值；PN_r为接收机产生的伪码；为接收机对码速率的估计值；为接收机对伪码相位时延的估计值；步骤三：根据同相相关值I(k)和正交相关值Q(k)获得系统输出的相关值Z(k)为：Z(k)=I2(k)+Q2(k)---(4)]]>步骤四：设定计数器X的初始值x₀与最大数值Y，且x₀＜Y，并设定判决门限V_t，使V_t＝4；步骤五：计算捕获信号的相关值Z(k)，判断相关值Z(k)与判决门限V_t的关系；若相关值Z(k)大于等于判决门限V_t时，则计数器X的当前值x_(i+1)为x_(i)+1，i为循环次数，i初始值为0；若相关值Z(k)小于判决门限V_t时，则计数器X的当前值x_(i+1)为x_(i)-1；步骤六：获得更新后的计数器X的当前值x_(i+1)；判断计数器X的当前值x_(i+1)，若x_(i+1)＝Y或x_(i+1)＝0则进入步骤七，否则直接返回步骤五；步骤七：当x_(i+1)＝Y时，信号捕获成功，判决结束；当x_(i+1)＝0时，否决信号捕获，将计数器X的当前值x_(i+1)复位为初始值x₀，即循环次数i初始值复位为0，进入下一个时间间隔，返回步骤一重新信号捕获；所述时间间隔为半个伪码码元宽度。