[发明专利]一种基于双向跟踪的停车事件检测方法

摘要

本发明提供了一种基于双向跟踪的停车事件检测方法，通过分割成多个块区域，动态背景提取，计算当前帧与背景对应各个块区域内像素差的绝对值之和，重复上述步骤进行处理，标记为可疑块并赋值为255，进行连通域分析，求出连通域的最小外接矩形，标记可疑区域，检测到该可疑区域的运动轨迹，对检测到的运行轨迹进行分析，确定可疑区域是否为停车。本发明的检测方法不受环境限制，能够进行实时检测，并且结合跟踪线的分析能够更好地去除阴影、光照、抛落物及路面积水的影响，该算法可以实现对道路异常停车事件的实时准确的检测，可以及时有效地进行交通事故的救援和处理，防止二次事故发生，进而保障道路运行的安全。

主权项

一种基于双向跟踪的停车事件检测方法，其特征在于，该方法按照以下步骤进行：步骤一，将视频图像的每一帧分割成多个块区域，对每一帧的每一块区域进行初始化变量设置，即为每一块区域设置一个计数器CN并将其初始化为0；步骤二，对第一帧各个块区域内的视频图像进行动态背景提取，并且将背景视频图像和原视频图像在同一坐标系下划分成多个块区域，划分方法同步骤一；步骤三，若出现了稳定的背景，计算当前帧与背景中对应各个块区域内像素差的绝对值之和，若该值小于阈值A，则计数器CN加1，否则计数器清零；若还没有出现稳定的背景，则转到步骤四继续执行，其中：所述的阈值A的取值范围为500～600；步骤四，从第二帧到第p帧，重复步骤二和步骤三进行处理；步骤五，当某一块的计数器CN达到阈值B时，将该块标记为可疑块，并将该可疑块中各个像素的灰度值赋值为255，否则转到步骤四继续执行，其中：所述的阈值B的取值范围为110～120；步骤六，对可疑块进行连通域分析，求出连通域的最小外接矩形，若最小外接矩形的宽度大于阈值C，则将该区域标记为可疑区域，否则标记为非可疑区域，其中：所述的阈值C的取值范围为5～10；步骤七，读取当前可疑区域所在视频图像之前最近的m帧视频图像，将距离当前视频图像最近的一帧视频图像记为第m帧，最远的一帧视频图像记 为第1帧，跟踪距离当前视频图像较远的m‑B帧视频图像，若能够从所述的m‑B帧视频图像中检测到该可疑区域的运动轨迹，则转到步骤八继续判断，否则对该可疑区域不再进行处理，其中：所述的m的取值范围为190～200；步骤八，对检测到的运行轨迹进行分析，如果运动轨迹线与车道线的夹角小于一个阈值D，则转到步骤九继续判断，否则对该可疑区域不再进行处理，其中：所述的阈值D的取值范围为30°～40°；步骤九，读取当前可疑区域所在视频图像之后的n帧视频图像，跟踪这n帧视频图像，若从所述的n帧视频图像中不能检测到该可疑区域的运动轨迹，则表明该可疑区域为停车，否则表明该可疑区域不是停车，检测完毕，其中：所述的n的取值范围为50～60。