[发明专利]一种汽车原地掉头装置无效
申请号: | 201310044509.1 | 申请日: | 2013-02-02 |
公开(公告)号: | CN103085781A | 公开(公告)日: | 2013-05-08 |
发明(设计)人: | 张敬敏 | 申请(专利权)人: | 张敬敏 |
主分类号: | B60S9/14 | 分类号: | B60S9/14;B60Q1/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 277600 山东省济宁市微山县*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车原地掉头装置,属于汽车电子领域。该装置包括电源电路、主控单元、液压托举装置(2)、旋转装置(3)、操纵杆、CAN总线通讯模块、第一倾角传感器、第二倾角传感器、A/D转换模块、传感器信号采集电路以及位于汽车左右两侧的若干个超声波传感器;本发明通过液压托举装置(2)以及旋转装置(3)互相配合的方式实现汽车掉头功能,并通过倾角传感器及超声波传感器检测汽车是否发生倾斜或者周围是否有人,以确保原地掉头的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 原地 掉头 装置 | ||
【主权项】:
一种汽车原地掉头装置,其特征在于:包括电源电路、主控单元、液压托举装置(2)、旋转装置(3)、操纵杆、CAN总线通讯模块、第一倾角传感器、第二倾角传感器、A/D转换模块、传感器信号采集电路以及位于汽车左右两侧的若干个超声波传感器;所述液压托举装置(2)以及旋转装置(3)位于汽车底部中心位置;所述液压托举装置(2)以及旋转装置(3)分别与主控单元通过数据线连接;所述CAN总线通讯模块与主控单元通过信号线连接;所述第一倾角传感器以及第二倾角传感器分别通过A/D转换模块与主控单元的信号输入端连接;所述超声波传感器通过传感器信号采集电路与主控单元的信号输入端连接;所述操纵杆与主控单元的信号输入端连接。
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