[发明专利]智能化全自动汽车洗车机

摘要

本发明涉及一种智能化全自动汽车洗车机，它包括PLC可编程控制器、机架、右侧清洗机构、左侧清洗机构、顶部清洗机构和受前轮控制的串联启动开关组；右侧清洗机构由X轴行走机构、Y轴伸缩式平动机构、Z轴平动机构和清洗单元组成；左侧清洗机构与右侧清洗机构的结构相同，并且对称地安装在机架的左侧壁的内侧中部；所述清洗单元由两个水平支撑杆、依次固定在水平支撑杆上喷水嘴、测距仪、竖排式洗涤液擦洗机构和竖排式擦干机构组成。本发明能够根据不同车辆外形尺寸自动计算洗车路线，完成自动化喷水、清洗、擦干等系列规定动作，完全实现仿人工的洗车流程和动作，具有清洗流程优化、洗涤快速、洗涤效果好的优点，且不伤害车身。

主权项

一种智能化全自动汽车洗车机，包括PLC可编程控制器，其特征在于还包括设有汽车入口和出口的机架（1）、右侧清洗机构、左侧清洗机构、顶部清洗机构和受汽车前轮控制的串联启动开关组；所述右侧清洗机构由X轴行走机构、Y轴伸缩式平动机构、Z轴平动机构和清洗单元组成； 所述X轴行走机构由上下平行的两根X轴导轨（4）、与每根X轴导轨（4）滑动配合的滑块（5）、固定在一根X轴导轨（4）两端部的行程开关（8）、固定在一根X轴导轨（4）两端的链轮（2）、链条（3）和侧部电机（10）组成；所述链条（3）与其所对应的滑块（5）的两侧面固定连接，所述侧部电机（10）的输出轴与其中一个链轮（2）固定连接；所述两根X轴导轨（4）固定在所述机架（1）的右侧壁的内侧中部；所述Y轴伸缩式平动机构包括上下平行的两个Y轴液压缸（7）；所述两个Y轴液压缸（7）分别通过相应的固定板（6）与其所对应的滑块（5）固定连接，所述两个滑块（5）通过连杆（56）固定连接；所述两个Y轴液压缸（7）的活塞杆分别与各自的Y轴连杆（16）固定连接；所述Z轴平动机构由Z轴线性模组（17）及其滑块（22）、上立杆（20）、下立杆（24）和第二电动推杆（18）组成；所述Z轴线性模组（17）的侧壁固定在所述两个Y轴连杆（16）的顶端；所述下立杆（24）固定在Z轴线性模组（17）的滑块（22）的侧壁上，所述下立杆（24）与倒车镜下部的车身侧面平行，在所述下立杆（24）上固定有两个与其垂直相交的水平支撑杆（23）；所述上立杆（20）的下端与下立杆（24）的上部通过销轴（21）铰接，在所述的上立杆（20）上固定有两个与其垂直相交的水平支撑杆（23），所述上立杆（20）与倒车镜上部的车身侧面平行；所述第二电动推杆（18）固定在下立杆（24）的上端，第二电动推杆（18）的顶端与位于上立杆（20）上的导槽中的推杆滑块（19）铰接；所述清洗单元由所述两个水平支撑杆（23）、依次固定在水平支撑杆（23）上的喷水嘴（14）、测距仪（13）、竖排式洗涤液擦洗机构和竖排式擦干机构组成；所述竖排式洗涤液擦洗机构由皮带轮箱体（28），四个擦洗器和第一传动机构组成；所述四个擦洗器的机构相同，其中一个擦洗器包括空心轴（31），水平圆柱海绵擦（25）、输液管（32）和弹簧（27）；所述空心轴（31）通过轴承（30）安装在皮带轮箱体（28）上；所述水平圆柱海绵擦（25）通过轴套（26）固定在空心轴（31）的顶端，弹簧（27）套在轴套一端的空心轴（31）上；所述输液管（32）穿过空心轴（31），其前端伸入水平圆柱海绵擦（25），其后端与输液软管（33）相连接；所述第一传动机构由第一电机（36）、伞形齿轮组（35）、主动皮带轮（37）、固定在每个擦洗器的空心轴（31）上的从动皮带轮（29）组成；所述主动皮带轮（37）固定在中间一个擦洗器的空心轴上，所述伞形齿轮组的输出轴为空心轴，并且与固定主动皮带轮的空心轴相连；所述第一电机（36）固定在皮带轮箱体（28）的外侧壁上，第一电机（36）的输出轴与伞形齿轮组的输入轴固定连接，所有皮带轮均位于皮带轮箱体（28）内；所述四个擦洗器的空心轴（31）从上至下固定在皮带轮箱体（28）上；所述皮带轮箱体（28）通过法兰（34）与固定在水平支撑杆（23）上的第一电动推杆（15）的顶端固定连接；所述竖排式擦干机构包括四个竖直圆柱海绵擦（47）、转轴（41）、支撑立杆（42）、第二传动机构和两个第三电动推杆（44）；所述支撑立杆（42）的上、下两端分别设有与其垂直相交的两个横杆（46），所述两个横杆（46）的左端通过法兰（45）分别与两个第三电动推杆（44）的顶端固定连接，所述两个第三电动推杆（44）的另一端分别固定在水平支撑杆（23）上；所述转轴（41）通过轴承（40）安装在两个横杆（46）的右端：所述第二传动机构由第二电机（43）、主动皮带轮（38）和从动皮带轮（39）组成；所述第二电机（43）安装在支撑立杆（42）的侧壁上，在第二电机（43）的输出轴上装有主动皮带轮（38），在所述转轴（41）上装有从动皮带轮（39）；所述四个竖直圆柱海绵擦（47）依次固定在转轴（41）上；所述左侧清洗机构与右侧清洗机构的结构相同，并且对称地安装在机架（1）的左侧壁的内侧中部；所述顶部清洗机构包括顶部X轴行走机构、顶部Z轴伸缩式平动机构、顶部清洗单元和摆动机构；所述顶部X轴行走机构和顶部清洗单元的结构分别与右侧清洗机构中的X轴行走机构和清洗单元的结构相同；所述顶部Z轴伸缩式平动机构与右侧清洗机构中的Y轴伸缩式平动机构的结构相同，所述摆动机构由摆动电机（49）、摆动链轮（54）、摆动链条（53）、摆动轴（50）及两个摆动轴套（52）组成；所述两个摆动轴套（52）分别固定在两个顶部Z轴液压缸活塞杆的下连杆（48）的下端，所述摆动轴（50）穿入两个摆动轴套（52）中，在所述摆动轴（50）上均布固定有清洗单元的水平支撑杆（23），其中中间两个水平支撑杆（23）之间通过相互平行的链条拉杆（51）固定连接，所述摆动电机（49）固定在一个顶部Z轴液压缸（55）活塞杆的下连杆（48）的侧壁上，所述摆动链轮（54）固定在摆动电机（49）的输出轴上，所述摆动链条（53）的两端分别固定在所述链条拉杆（51）的中部；所述受前轮控制的串联启动开关组由升降式阻止杆开关（11）和轮压开关（12）组成；所述升降式阻止杆开关（11）固定在所述汽车出口处的机架（1）的底面上，所述轮压开关（12）位于升降式阻止杆开关（11）的内侧。