[发明专利]钢梁箱外桥检车回转变轨的控制方法

摘要

本发明公开了一种钢梁箱外桥检车回转变轨的控制方法，属于桥检车的控制技术领域。本发明的钢梁箱外桥检车回转变轨的控制方法，包括步骤1调整桥检车一端的驱动回转装置进行回转的方向，使得两个驱动装置运行方向相互垂直；步骤2对桥检车的左进、右进、左退和右腿的判断，并根据判断机构执行相应的操作，同时在驱动回转装置的回转角度为0至45度时，采用主拉，辅推的频率控制方式，当回转角度为45至90度时，采用主推、辅拉的频率控制方式。本发明的钢梁箱外桥检车回转变轨的控制方法，主要解决在左、右行走机构运动方向相互垂直情况下，回转方向不一致的问题；另外解决在桥检车回转变位过程中桥检车平稳的问题。

主权项

钢梁箱外桥检车回转变轨的控制方法，其特征在于：步骤1、在启动桥检车前或运行过程中，操控桥检车一端的驱动回转装置进行回转，改变该端行走机构的运行方向，使得两个驱动装置运行方向相互垂直，此时控制器进行步骤2的逻辑计算；步骤2、判断桥检车是否进行变轨运行，若非变轨运行，则进入下道程序；若为变轨运行，则判断是否为左进运行，若为左进运行，则控制器控制左行走机构前进，执行程序1，本次操作结束，若非左进运行，则判断是否为右进运行，若为右进运行，则控制器控制右行走机构前进，执行程序2，本次操作结束，若非右进运行，则判断是否为左退运行，若为左退运行，则控制器控制左行走机构后进，执行程序2，本次操作结束，若非左退运行，则控制器控制右行走机构后进，执行程序1，本次操作结束。