[发明专利]一种用于超声扫描检测的自适应跟踪探头

摘要

本发明涉及一种用于材料及结构超声扫描检测的自适应跟踪探头。探头包括导向板、固定螺栓、导向板固定座、导向滑块、下挡板、固定板、旋转座固定支板、跟踪触头、弹性垫、球形旋转座、旋转座固定座、球形旋转头、换能器连接套、超声换能器、导向板防护套和旋转轴。自适应跟踪方法是将探头与外部扫描机构连接；使超声换能器前端与跟踪触头下端面在被检测零件表面形成声波耦合接触；移动探头，跟踪触头带动超声换能器与被检测零件表面保持形面和位置耦合接触，实现超声换能器对被检测零件形面的自适应跟踪扫描。本发明极大地改善了超声换能器对弦高每米大于100mm的曲面零件的自适应跟踪能力和灵活性，显著提高了超声换能器的跟踪范围。

主权项

一种用于超声扫描检测的自适应跟踪探头，其特征是，自适应跟踪探头包括导向板（1）、固定螺栓（2）、导向板固定座（3）、导向滑块（4）、下挡板（5）、固定板（6）、旋转座固定支板（7）、跟踪触头（8）、弹性垫（9）、球形旋转座（10）、旋转座固定座（11）、球形旋转头（12）、换能器连接套（13）、超声换能器（14）、导向板防护套（15）、旋转轴（16）；导向板（1）为一矩形滑轨，导向板（1）通过固定螺栓（2）安装在导向板固定座（3）上，导向滑块（4）固定在导向板（1）上，导向板（1）一端安装下挡板（5），下挡板（5）通过螺栓和固定板（6）固定；固定板（6）下端的左右两侧固定旋转座固定支板（7）；球形旋转座（10）与球形旋转头（12）为一对配套的球形耦合结构，二者为万向滑动摩擦，球形旋转座（10）安装在旋转座固定座（11）的中心孔中，球形旋转座（10）与旋转座固定座（11）为紧配合连接；旋转座固定座（11）通过旋转轴（16）与旋转座固定支板（7）连接；换能器连接套（13）安装在球形旋转头（12）中心孔中，两者为紧配合，换能器连接套（13）下段外侧加工有外螺纹，换能器连接套（13）与跟踪触头（8）螺纹连接，换能器连接套（13）上段内侧加工有内螺纹，此内螺纹与超声换能器（14）下段外螺纹匹配；沿跟踪触头（8）圆柱体轴线中心钻有一通孔，此通孔的直径比超声换能器（14）下端外径大1.0‑2.0mm，跟踪触头（8）一半部分的外开面为球形曲面体，跟踪触头（8）的下端面外径比其轴线中心钻有的通孔的直径大4‑6mm，在靠近跟踪触头（8）上段圆柱凸台水平面上加工有一圆环形凹槽，此圆环形凹槽内放置弹性垫（9）。