[发明专利]扫路车及其吸嘴的可视化控制方法、控制器和控制系统有效
| 申请号： | 201310013837.5 | 申请日： | 2013-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN103064317A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 张斌;邓许连;张劲;肖庆麟 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;E01H1/08 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 桑传标;施娥娟 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于扫路车吸嘴的可视化的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：利用摄像装置拍摄所述扫路车的前方路面的图像；判断所述图像中垃圾的情况，以相应地调整所述吸嘴的吸入口的大小。本发明还提供一种用于扫路车吸嘴的可视化的控制器和控制系统。通过上述技术方案，利用摄像装置对扫路车的前方路面进行监视，以根据图像中垃圾情况的监控信息而相应地调整吸嘴，从而合理地调整吸嘴的吸入口的大小，提高吸嘴的垃圾吸入能力，进而使得扫路车能够应对不同的路况而达到良好的清扫效果。 | ||
| 搜索关键词： | 扫路车 及其 可视化 控制 方法 控制器 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于扫路车吸嘴的可视化的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：在扫路车进行清扫作业过程中，利用摄像装置拍摄所述扫路车的前方路面的图像；判断所述图像中垃圾的情况，以相应地调整所述吸嘴的吸入口的大小。
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