[发明专利]一种在浮动车轨迹融合中复合路口的识别与构建方法

摘要

本发明提出了一种在浮动车轨迹融合中复合路口的识别与构建方法，其步骤包括： 1) LINK分组配对，即根据拓扑关系对交叉点所连接的LINK进行分组及根据LINK的形状对交叉点所连接的LINK进行配对；2）实例化复合路口模型，即根据复合路口模型建立LINK间、配对后的LINK对间的逻辑关系，形成一个复合路口的实例；3）用概率统计模型对复合路口进行确认，即根据浮动车行车在复合路口各个方向的通行概率对复合路口实例的LINK、NODE、以及LINK和NODE间的关系进行确认、修正以及调整操作；4）复合路口构建，对确认完成的复合路口的实例的LINK、NODE及LINK间的接续关系进行调整、构建出符合实际路状的复合路口。通过该方法，可以对浮动车轨迹融合出的模拟地图中的复合路口进行识别与构建。

主权项

一种在浮动车轨迹融合中复合路口的识别与构建方法，表示道路连通网络，虚拟出来的节点对象定义为结点NODE，近似理解为现实道路的一个路口；表示NODE与NODE之间通路的曲线型对象定义为LINK，近似理解为现实道路连接两个路口的一段道路；与上下线分离的道路形成的路口称为复合路口；以浮动车轨迹融合成的模拟地图中的路口（NODE_A）及其连接的所有LINK作为对象进行判定和处理，其特征在于包括以下步骤：步骤一、LINK分组配对：根据拓扑关系对交叉点所连接的LINK进行分组及根据LINK的形状对交叉点所连接的LINK进行配对成LINK对；如果LINK组中没有任何LINK或同时存在进入LINK与退出LINK的LINK对的个数为0，且退出处理并结束；步骤二、实例化复合路口模型：即根据复合路口模型建立LINK间及配对后的LINK对间的逻辑关系，形成一个复合路口的实例；步骤三、用概率统计模型对复合路口进行确认：即根据浮动车行车在复合路口各个方向的通行概率对复合路口实例的LINK、NOE、以及LINK和NODE间的关系进行确认、修正以及调整操作；判断复合路口模型是否成功，否就退出处理并结束；步骤四、复合路口构建：即对确认完成的复合路口的实例的LINK、NODE以及LINK间的接续关系进行调整、构建出符合实际路状的复合路口。