[发明专利]一种检测输电线路安全运行的方法和系统无效
| 申请号： | 201310011870.4 | 申请日： | 2013-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN103090807A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王启源;高安洁;曹向勇;于洪亮;解玉文;陈垚;李红旗;郭志广 | 申请（专利权）人： | 北京国网富达科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B11/14 | 分类号： | G01B11/14;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 100070 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种检测输电线路安全运行的方法和系统，所述方法包括：利用至少两台摄像头对输电线路中待检测的同一段相邻两条导线中的每一条导线分别进行图像采集，获取从两个视角对同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据；利用从两个视角对同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据，通过左右摄像机匹配，分别获取三维场景下待检测的同一段相邻两条导线的三维直线方程；根据同一段相邻两条导线的三维直线方程，获取同一段相邻两条导线的距离值，以判断输电线路是否出于安全运行状态下。本发明通过采用可靠、安全、非接触式的基于双目立体视觉测量输电线路导线间距的技术方案，可以方便有效地快速测量出导线间距，提高了输电线路巡检的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 输电 线路 安全 运行 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种检测输电线路安全运行的方法，其特征在于，所述检测输电线路安全运行的方法，包括：利用至少两台摄像头对输电线路中待检测的同一段相邻两条导线中的每一条导线分别进行图像采集，获取从两个视角对所述同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据；利用所述从两个视角对所述同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据，通过左右摄像机匹配，分别获取三维场景下待检测的所述同一段相邻两条导线的三维直线方程；根据所述同一段相邻两条导线的三维直线方程，获取所述同一段相邻两条导线的距离值，以判断输电线路是否出于安全运行状态下。
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