[发明专利]一种大负载惯性稳定平台的方位电机系统结构

摘要

一种大负载惯性稳定平台的方位电机系统结构，包括方位电机本体结构部分：电机定子、电机转子；电机测量结构部分：光栅测量尺结构、光栅读头结构；电机锁死机构部分：电机锁死弹簧、电机锁死插销。方位电机的本体结构实现方位方向自由度的控制，根据控制指令实现飞机方位方向角运动的隔离。电机测量结构部分完成方位方向相对旋转角度信息测量，并反馈给处理器完成方位方向精准控制。电机锁死机构部分实现大负载惯性稳定平台方位方向的静止状态，可以保证航拍时的固定方位位姿和处于非工作状态时的绝对静止。

主权项

一种大负载惯性稳定平台的方位电机系统结构，其特征在于包括：定子紧定沉头螺钉（1）、电机定子座（2）、定子线圈（3）、电机定子（4）、永磁体（5）、电机转子（6）、电机转子座（7）、盖板紧定沉头螺钉（8）、读头安装过渡板（9）、过渡板紧定内六角螺钉（1O）、读头安装板（11）、弹簧（12）、读头安装板紧定内六角螺钉（13）、读头紧定沉头螺钉（14）、光栅读头（15）、光栅尺（16）、插销（17）、电机转子盖板（18）；所述定子紧定沉头螺钉（1）、电机定子座（2）、定子线圈（3）、电机定子（4）、永磁体（5）、电机转子（6）、电机转子座（7）、电机转子盖板（18）构成方位电机本体结构部分；所述盖板紧定沉头螺钉（8）、读头安装过渡板（9）、过渡板紧定内六角螺钉（1O）、读头安装板（11）、读头安装板紧定内六角螺钉（13）、读头紧定沉头螺钉（14）、光栅读头（15）、光栅尺（16）构成电机测量结构部分；所述读头安装过渡板（9）、过渡板紧定内六角螺钉（1O）、读头安装板（11）、弹簧（12）、读头安装板紧定内六角螺钉（13）、插销（17）、电机转子盖板（18）构成电机锁死机构部分；电机定子座（2）、电机转子座（7）用于安装电机定子（4）、电机转子（6），它们分别固定于大负载惯性稳定平台的不同位置，并且通过支撑部件连接起来，支撑部件是钢丝滚道轴承或者磁悬浮轴承，这样定子转子间通过实现方位方向转动；电机定子（4）由定子紧定沉头螺钉（1）固定在电机定子座（2）上，并且通过电机定子座（2）上的台阶（20）实现轴向定位，定子线圈（3）缠绕在电机定子（4）的齿槽内部；电机转子（6）过盈配合于电机转子座（7）上并通过电机转子盖板（18）由盖板紧定沉头螺钉（8）紧定，通过电机转子座（7）上的台阶（19）实现轴向定位；读头安装过渡板（9）由过渡板紧定内六角螺钉（1O）安装于电机定子座（2）上，通过读头安装板（11）连接光栅读头（15），读头安装板紧定内六角 螺钉（13）、读头紧定沉头螺钉（14）为紧定螺钉，光栅尺（16）由胶黏贴于电机转子盖板（18），黏贴通过定位划线实现；插销（17）在读头安装过渡板（9）和读头安装板（11）的柱形卡槽内，通过推动插销（17）处于不同档位实现插销进入或者离出电机转子盖板（18）的紧定孔中，这样对电机的转停进行控制。