[发明专利]面向海量点云数据的基于矩形拼合的Delaunay三角网并行构网方法

摘要

本发明涉及一种面向海量点云数据的基于矩形拼合的Delaunay三角网并行构网方法，该方法包括以下步骤:第一步、对平面空间进行矩形划分得到若干互相拼接的矩形区域，将落在同一矩形区域内的所有点作为该矩形区域的子点集合，在划分的矩形顶点处插入角点，并将该角点添加到与其相邻的矩形区域的子点集合内；第二步、分别对添加角点后的子点集合构建Delaunay三角子网；第三步、利用每个矩形区域的子点集合的四个角点将所有Delaunay三角子网进行拼接，得到整个平面空间的Delaunay三角网；第四步、从Delaunay三角网中删除所述第一步中添加的角点以及与所述角点相关的Delaunay三角形；第五步、对Delaunay三角网进行优化，完成平面空间的Delaunay三角网构网。该方法可以简化Delaunay三角子网的拼合过程，提高Delaunay三角网构网的效率。

主权项

一种面向海量点云数据的基于矩形拼合的Delaunay三角网并行构网方法，包括以下步骤:第一步、对平面空间进行矩形划分得到若干互相拼接的矩形区域，将落在同一矩形区域内的所有点作为该矩形区域的子点集合，在划分的矩形顶点处插入角点，并将该角点添加到与其相邻的矩形区域的子点集合内；第二步、分别对添加角点后的子点集合构建Delaunay三角子网；第三步、利用每个矩形区域的子点集合的四个角点将所有Delaunay三角子网进行拼接，得到整个平面空间的Delaunay三角网；第四步、从Delaunay三角网中删除所述第一步中添加的角点以及与所述角点相关的Delaunay三角形；第五步、对Delaunay三角网进行优化，完成平面空间的Delaunay三角网构网；其中对Delaunay三角网进行优化的方法如下：若删除的角点位于Delaunay三角网内部，则寻找与所述角点组成Delaunay三角形边的顶点，顺次连接这些顶点形成封闭的多边形，并对该多边形进行Delaunay三角剖分；若删除的角点位于Delaunay三角网边界上，按照顺时针或逆时针方向依次删除边界上插入的角点，寻找与所述边界插入的角点组成Delaunay三角形边的顶点，构成待处理边界点集，并执行以下步骤：A、任取待处理边界点集上的一点为起始点；B、从起始点开始取待处理边界点集中的连续三点；C、若果以起始点和第二点形成的线段以及第二点和第三点形成的线段之间的夹角朝向Delaunay三角网的外侧，则连接起始点和第三点，这三点形成一个Delaunay三角形，并转至步骤D，否则执行步骤E；D、以第三点为第二点，待处理边界点集中的下一点为第三点，重复执行步骤C；E、以待处理边界点集的下一点为起始点，重复执行步骤B，直到待处理边界点集中最后一点结束。