[发明专利]基于CPLD的高速印钞机离合压控制及反馈方法

摘要

一种基于CPLD的高速印钞机离合压控制及反馈方法，它采用CPLD嵌入式系统数字电路，控制高速印钞机高速印刷时的离合压动作以及对机构执行的时效性进行反馈，从而接管和替换传统PLC和现场总线控制的离合压功能程序部分，能根据旋转编码器脉冲计算出瞬间印钞机速度，并根据离合压机构的延时平均值动态预测生成该次离合压同步信号角度；驱动离合压电磁阀动作，精确控制滚筒的离合压，本发明原理是将实时性要求非常高的离合压控制交给更高实时性的CPLD电路处理，PLC只负责处理反馈结果；它能大大提高其实时性以减少和杜绝传统控制方式的时效性不精准造成的离合压时间偏差问题带来的印刷废品。

主权项

一种基于CPLD的高速印钞机离合压控制及反馈方法,其特征在于根据印钞机离合压工艺需求编写VHDL程序下载到CPLD中，修改原有PLC程序，剥离离合压功能，将其功能完全由CPLD嵌入式系统接管，通过光电隔离电路，获取来自印钞机的前规光电脉冲、液压机构合压检测等I/O信号；通过光电隔离电路，获取安装在印钞机主轴上的旋转编码器信号，经过计算转化为印钞机同步角度信号，并计算出印钞机瞬间印刷速度；根据计算的印钞机当前印刷速度，综合离合压机构的延时平均值，实时动态预测生成该次离合压同步信号角度，当印钞机主轴转动到该同步角度时，输出信号通过光电隔离电路下达到离合压电磁阀驱动液压机构动作；同时CPLD负责监测液压执行机构的效果反馈，通过接口及隔离电路反馈到PLC主控制器；CPLD对离合压执行完成的延时性进行监测，计算出从下达离合压命令到液压机构实际执行完成之间的时间延迟，根据大量的数据统计出其平均值，对超出平均值范围的异常情况进行提示报警。