[发明专利]一种新型超顺磁电磁驱动器

摘要

本发明提供一种新型超顺磁电磁驱动器，包括激励电磁线圈、检测线圈、线圈支撑套筒、套筒端盖、铁磁液滴驱动模块、限位挡板以及线圈套筒，线圈支撑套筒作为绕置线圈的支撑架，其左右各均匀绕置有1个激励电磁线圈，在每个激励电磁线圈之上，分别绕置有1个检测线圈，线圈支撑套筒两端均安装有1个套筒端盖，套筒端盖中心开有1个中心孔，铁磁液滴驱动模块结构为中间有1个充满铁磁液体的塑料球或玻璃球，两端各有1个长杆连接于中心球上，两长杆共线，长杆两端分别通过线圈支撑套筒两端的中心孔伸出套筒外，每个长杆前段均具有一个冒头，2个限位挡板分别对称安装在2个长杆上。本发明可以对驱动器的位移和驱动力进行控制。

主权项

一种新型超顺磁电磁驱动器，其特征在于，包括第一检测线圈（1）、第二检测线圈（2）、第一激励电磁线圈（3）、第二激励电磁线圈（4）、线圈支撑套筒（5）、第一套筒端盖（6）、第二套筒端盖（7）、铁磁液滴驱动模块（8）、冒头（10）、限位挡板（11），其中：线圈支撑套筒（5）作为绕置线圈的支撑架，在平分套筒轴线的位置上左右各均匀绕置有第一激励电磁线圈（3）与第二激励电磁线圈（4），在第一激励电磁线圈（3）上绕置有第一检测线圈（1），在第二激励电磁线圈（4）上绕置有第二检测线圈（2），第一检测线圈（1）与第二检测线圈（2）为位置传感器，用以检测铁磁液滴驱动模块（8）的位置，第一激励电磁线圈（3）与第二激励电磁线圈（4）用于分别通入带有不同直流偏置的正弦励磁信号，线圈支撑套筒（5）两端分别安装有第一套筒端盖（6）与第二套筒端盖（7），第一套筒端盖（6）与第二套筒端盖（7）的中心均开有一个中心孔，铁磁液滴驱动模块（8）通过两个中心孔安装于线圈支撑套筒（5），并能够沿着中心孔的轴线方向两侧运动，铁磁液滴驱动模块（8）包括充满铁磁液滴的中心球（9）、以及共线的两个长杆，两个长杆从中心球（9）开始分别穿过第一套筒端盖（6）和第二套筒端盖（7）的中心孔延伸至线圈支撑套筒（5）外部，长杆的外端盖有冒头（10），两个限位挡板（11）分别对称安装在两个长杆上。