[发明专利]电动机驱动装置

摘要

本发明的目的在于提供一种能够推定更精确的电动机线圈温度的电动机驱动装置。实施方式的电动机驱动装置(1)具备电动机驱动部，其基于位置指令以及电动机的位置检测值，生成对所述电动机进行驱动的电流；电动机线圈周边温度推定部(7)，其利用兼具相位超前特性和低通特性的滤波器，对在所述电动机的电动机线圈周边部设置的温度传感器的输出值进行校正，由此算出电动机线圈周边温度推定值；电动机线圈上升温度推定部(6)，其根据所述电流算出电动机线圈上升温度推定值；以及电动机线圈保护部(9)，其基于所述电动机线圈周边温度推定值和所述电动机线圈上升温度推定值，对所述电流施加限制。

主权项

一种电动机驱动装置，其具备：电动机驱动部，其基于位置指令以及电动机的位置检测值，生成对所述电动机进行驱动的电流；电动机线圈周边温度推定部，其利用兼具相位超前特性和低通特性的滤波器，对在所述电动机的电动机线圈周边部设置的温度传感器的输出值进行校正，由此算出电动机线圈周边温度推定值；电动机线圈上升温度推定部，其根据所述电流算出电动机线圈上升温度推定值；以及电动机线圈保护部，其基于所述电动机线圈周边温度推定值和所述电动机线圈上升温度推定值，对所述电流施加限制，该电动机驱动装置的特征在于，其中，根据所述温度传感器的输出值和其前1个输出值计算温度上升值，在该温度上升值大于规定值的情况下，所述电动机线圈周边温度推定部使所述滤波器具备所述相位超前特性，在该温度上升值小于所述规定值的情况下，所述电动机线圈周边温度推定部使所述滤波器不具备所述相位超前特性。