[发明专利]监测患者呼吸并纠正机械臂轨迹的机器人医疗装置

摘要

本发明涉及一种监测患者呼吸并纠正机械臂的机器人医疗装置，包括至少一个机械臂；用于提供患者呼吸的机械通气机；基于患者处于原位和高位的所述机械通气时期的时间作记录的组件；对所述患者解剖区域进行图像捕获的组件，所述组件的触发与在所述原位和所述高位中记录的时刻同步；对所述原位和高位之间区域的三维位移向量进行计算的组件；根据计算所得三维向量而对所述机械臂轨迹进行纠正的组件。

主权项

一种用于监测患者呼吸并纠正机器人轨迹的机器人医疗装置，包括：‑至少一个机械臂；‑机械通气机，用于提供患者的呼吸；‑根据机械通气时间进行记录的组件；‑对所述患者解剖区域图像进行数字捕获的组件，触发所述进行数字捕获的组件作捕获与对应于所述解剖区域的特定移动相位的时刻同步；其中，所述装置还包括：‑对两个不同位置之间所述区域中至少一个三维位移向量进行计算的组件；‑根据各个计算所得三维向量而对所述机械臂轨迹进行纠正的组件；所述记录组件是在所述机械通气期间记录时刻的组件，其中，所述患者处于对应于下一次吸气前的呼气末位置的原位，和对应于吸气末最大位置的高位；和触发所述组件作数字捕获图像与在所述原位和所述高位记录的时刻同步。