[发明专利]医疗处置工具和包括该医疗处置工具的操纵器

摘要

提供了一种医疗处置工具，第一进退轴线与前端之间的距离比第一连杆部件的长度短，并且连接基端和钳子旋转轴的中心的线段在第一进退轴线上的投影长度比在第一进退轴线上的投影长度短。第二进退轴线与前端之间的距离比第二连杆部件的长度短，并且连接基端和钳子旋转轴的中心的线段在第二进退轴线上的投影长度比在第二进退轴线上的投影长度短。

主权项

一种医疗处置工具，该医疗处置工具包括：处置部，该处置部具有一对处置工具片，这一对处置工具片具有第一处置工具片和第二处置工具片，至少所述第一处置工具片以能相对于基板旋转的方式被旋转轴支撑；一对臂部，该一对臂部被设置在所述第一处置工具片的比所述旋转轴更靠近基端侧的区域中；第一操纵部件，该第一操纵部件被设置为能相对于所述基板沿着进退方向移动，并且传递由使所述一对处置工具片沿打开该一对处置工具片的方向旋转的牵引所产生的操纵力；第二操纵部件，该第二操纵部件被设置为能相对于所述基板沿着与所述进退方向平行的方向移动，并且传递由使所述一对处置工具片沿闭合该一对处置工具片的方向旋转的牵引所产生的操纵力；第一连杆部件，该第一连杆部件具有耦接到所述一对臂部中的一者的第一端和耦接到所述第一操纵部件的第二端；以及第二连杆部件，该第二连杆部件具有耦接到所述一对臂部中的另一者的第一端和耦接到所述第二操纵部件的第二端，其中，在所述第一连杆部件中，所述第二端随所述第一操纵部件的移动而进退所沿的第一进退轴线与所述第一端之间的距离小于所述第一连杆部件的长度，并且连接所述第二端和所述一对处置工具片的旋转中心的线段在所述第一进退轴线上的投影长度比连接所述第一端和所述旋转中心的线段在所述第一进退轴线上的投影长度短，并且其中，在所述第二连杆部件中，所述第二端随所述第二操纵部件的移动而进退所沿的第二进退轴线与所述第一端之间的距离小于所述第二连杆部件的长度，并且连接所述第二端和所述一对处置工具片的旋转中心的线段在所述第二进退轴线上的投影长度比连接所述第一端和所述旋转中心的线段在所述第二进退轴线上的投影长度短。