[发明专利]行驶支援装置

摘要

本发明是推测考虑了在本车辆的周围存在的其他车辆的可通过时刻的行驶支援装置。停止车辆推测部（2）在比本车辆位于前方的行驶路径上的信号灯处，根据信号灯位置信息、本车辆位置、本车辆速度以及交通信息，推测比本车辆停止于信号灯侧的其他车辆的停止车辆数或者停止车队长。可通过时间带推测部（3）根据由停止车辆推测部（2）推测的停止车辆数或者停止车队长和调度信息，推测本车辆可通过信号灯的可通过时间带。

主权项

一种搭载于车辆的行驶支援装置，具备：推测路径信息取得部（8），取得推测行驶路径信息，该推测行驶路径信息包括关于预测为作为所述车辆的本车辆行驶的推测行驶路径、和在所述行驶路径上设置了信号灯的地点的位置的信息；车辆信息取得部（7），取得关于作为所述本车辆的位置的本车辆位置、和作为所述本车辆的速度的本车辆速度的信息；信号信息取得部（6），取得调度信息，该调度信息具有所述信号灯进行所述交叉路口是可通过的意思的显示的可通过信号灯时间带的信息；交通信息取得部（5），取得所述推测行驶路径的交通信息；停止车辆推测部（2），在比所述本车辆位于前方的所述行驶路径上的所述地点处，根据所述信号灯位置信息、所述本车辆位置、所述本车辆速度以及所述交通信息，推测比所述本车辆停止于所述地点侧的其他车辆的停止车辆数或者停止车队长；以及可通过时间带推测部（3），根据由所述停止车辆推测部推测的所述停止车辆数或者所述停止车队长和所述调度信息，推测所述本车辆能够通过所述交叉路口的可通过时间带。