[发明专利]自动售货机

摘要

提供一种自动售货机，即使在商品接收体产生了自由下落的情况下，也不会因下落的冲击而产生商品接收体的破损或商品的飞出，并且无需用于防止商品接收体的自由下落的复杂构造。由于当探测到因朝向货箱移动机构（70）的第2马达（72a）的通电停止而下落的货箱（60）的下落速度为规定速度以上时，断续地发生用于使货箱（60）的下落速度减速的制动力，所以能够使货箱（60）以比自由下落低的速度下降到最低点。这样一来，不会因下落的冲击而产生货箱（60）的破损或商品的飞出，无需用于防止货箱（60）的自由下落的复杂构造。而且，由于货箱（60）未被锁定，所以在用于再次销售的维修作业时能够通过手动使货箱（60）移动。

主权项

一种自动售货机，具备：在自动售货机主体中沿上下方向排列的多个商品列，从商品列接收商品的商品接收体，以及通过马达使商品接收体沿上下方向移动的移动机构，通过移动机构使商品接收体移动到任意的商品列，由商品接收体接收商品列的商品，并且通过移动机构使接收了商品的商品接收体移动到商品取出部，将商品接收体的商品向商品取出部运出，其特征在于，还具备：下落探测组件，探测因朝向上述移动机构的马达的通电停止而下落的商品接收体的下落速度；制动力发生组件，发生用于使商品接收体的下落速度减速的制动力；控制组件，当由下落速度探测组件探测到商品接收体的下落速度为规定速度以上时，断续或者连续地发生制动力发生组件产生的制动力。