[实用新型]混凝土泵车智能臂架控制系统有效
申请号: | 201220734574.8 | 申请日: | 2012-12-27 |
公开(公告)号: | CN203066485U | 公开(公告)日: | 2013-07-17 |
发明(设计)人: | 孔丽丽;唐建林;魏彬 | 申请(专利权)人: | 徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院 |
主分类号: | E04G21/04 | 分类号: | E04G21/04 |
代理公司: | 徐州支点知识产权代理事务所(普通合伙) 32244 | 代理人: | 张荣亮 |
地址: | 221000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种混凝土泵车智能臂架控制系统,包括控制器Ⅰ、控制器Ⅱ、PWM电液比例多路阀、遥控发射器、遥控接收器、显示器、多圈绝对式旋转编码器V0、压力检测装置和倾角检测装置,所述的多圈绝对式旋转编码器V0固定在塔台(5)上,所述的压力检测装置固定在臂架油缸的两端,所述的倾角检测装置固定在臂架上,遥控发射器与遥控接收器无线连接,控制器Ⅰ、控制器Ⅱ、遥控接收器、多圈绝对式旋转编码器V0、显示器和倾角检测装置通过CAN总线相互连接,控制器Ⅱ分别与压力检测装置和PWM电液比例多路阀连接。有益效果是使泵车臂架的运动更加灵活,控制精度更高。 | ||
搜索关键词: | 混凝土泵 智能 控制系统 | ||
【主权项】:
一种混凝土泵车智能臂架控制系统,包括控制器Ⅰ、控制器Ⅱ、PWM电液比例多路阀、遥控发射器、遥控接收器和显示器,其特征在于,还包括多圈绝对式旋转编码器V0、压力检测装置和倾角检测装置,所述的多圈绝对式旋转编码器V0固定在塔台(5)上,遥控发射器与遥控接收器无线连接,控制器Ⅰ、控制器Ⅱ、遥控接收器、多圈绝对式旋转编码器V0、显示器和倾角检测装置通过CAN总线相互连接,控制器Ⅱ分别与压力检测装置和PWM电液比例多路阀连接。
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