[实用新型]一种车载云台一体摄像仪

摘要

一种车载云台一体摄像仪，包括云台主体、云台底座（2）和用于安装摄像机的摄像机护罩（3）和用于安装红外灯的红外灯护罩（4），其特征是所述云台外壳（1）主体中的传动采用蜗轮传动垂直锁定结构，云台外壳（1）内设有驱动双侧的摄像机护罩（3）和红外灯护罩（4）垂直扫描方向翻转的蜗轮蜗杆垂直传动组件和水平方向运行的水平传动组件。本实用新型的一种车载云台一体摄像仪的垂直运行结构采用蜗轮蜗杆传动结构，设备在不对云台施加控制电源时垂直运行锁定在设备最后控制位置，使设备在无控制电源时也能进行较有效摄录，节约承载设备的电瓶电源，减少设备每次调整时间，同时也提高了垂直承载能力。

主权项

一种车载云台一体摄像仪，包括云台主体、云台底座（2）和用于安装摄像机的摄像机护罩（3）和用于安装红外灯的红外灯护罩（4），其特征是所述云台外壳（1）主体中的传动采用蜗轮传动垂直锁定结构，云台外壳（1）内设有驱动双侧的摄像机护罩（3）和红外灯护罩（4）垂直扫描方向翻转的蜗轮蜗杆垂直传动组件和水平方向运行的水平传动组件，蜗轮蜗杆垂直传动组件包括垂直组件固定板（5）、垂直电机（6）、垂直轴（7）、蜗轮（8）、垂直轴轴承（9）、垂直轴轴承座（10）、蜗杆（11）、蜗杆轴承（12）、蜗杆轴承座（13）、垂直同步带（14）；水平传动组件包括水平组件固定板（15）、导电滑环（16）、水平步进电机（19）、水平同步轮座（17）、水平轴承座（18）、导电滑环座（20）和水平同步带（21），垂直轴（7）上配有一个蜗轮蜗杆啮合定位轴承和二个轴定位轴承；蜗轮蜗杆垂直传动组件中的垂直轴（7）通过垂直轴轴承（9）连接垂直轴轴承座（10），蜗轮（8）通过蜗杆轴承（12）连接蜗杆轴承座（13）；垂直轴（7）一侧固定有蜗轮（8），蜗轮（8）与垂直方向蜗轮蜗杆传动组件的蜗杆（11）啮合；垂直电机（6）与蜗轮组件通过垂直同步带（14）传动；水平步进电机（19）装有电机同步轮；云台底座（2）上固定有导电滑环座（20）和导电滑环（16），导电滑环（16）上部固定有水平传动组件；水平传动组件固定在水平组件固定板（15）上，水平组件固定板（15）固定在云台外壳（1）上，云台底座（2）与水平传动组件通过水平同步带（21）传动。