[实用新型]一种三自由度特种电机有效
| 申请号： | 201220712769.2 | 申请日： | 2012-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN203056823U | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王宁;吕琨璐;马振;于磊;王梦丽;吕剑坤;闫辉 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | H02K57/00 | 分类号： | H02K57/00 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 王连君 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三自由度特种电机，包括轴体、沿水平转动的中间球体、以及沿纵向和横向转动的外球体；轴体由一个柱体和一个内球体组成，在轴体内部设置有定子绕组；中间球体位于所述内球体外侧，中间球体内部设置有转子绕组和定子绕组，中间球体内部转子绕组与所述轴体内部定子绕组配合；外球体位于所述中间球体外侧，外球体内部设置有转子绕组，该转子绕组与所述中间球体内部定子绕组配合；所述中间球体的外表面上，在同一圆周平面上均匀布置有四个突起，在所述外球体的内表面上，对应所述的四个突起分别设置一个纵向的滑槽。本实用新型可以实现空间上的多自由度运动，方便的将其应用于机器人、精密仪器等领域，利于简化机械系统的设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 特种 电机 | ||
【主权项】：
一种三自由度特种电机，其特征在于，包括轴体、沿水平转动的中间球体、以及沿纵向和横向转动的外球体；所述轴体由一个柱体和一个内球体组成，在轴体内部设置有定子绕组；中间球体位于所述内球体外侧，中间球体内部设置有转子绕组和定子绕组，中间球体内部转子绕组与所述轴体内部定子绕组配合；外球体位于所述中间球体外侧，外球体内部设置有转子绕组，该转子绕组与所述中间球体内部定子绕组配合；所述中间球体的外表面上，在同一圆周平面上均匀布置有四个突起，在所述外球体的内表面上，对应所述的四个突起分别设置一个纵向的滑槽。
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