[实用新型]人机交互的自动涂胶系统

摘要

本实用新型公开了一种人机交互的自动涂胶系统，属于涂胶处理技术领域。包括控制系统和安装于工作平台上的涂胶枪、动作机构；所述涂胶枪安装于动作机构上，所述控制系统连接动作机构和涂胶枪；所述控制系统包括信号处理模块、定位模块、显示模块和输入模块；所述定位模块、显示模块和输入模块均与信号处理模块电气连接；所述动作机构包括传动机构和电动机；所述信号处理模块与电动机电气连接。可以在涂胶过程中通过输入模块的信息输入，使信号处理模块按照输入信息调整动作机构的动作和涂胶枪的开闭状态，进而达到手动操作控制涂胶枪，达到实现人机交互，实现手动的点动控制的目的。

主权项

一种人机交互的自动涂胶系统，包括控制系统和安装于工作平台上的涂胶枪、动作机构；所述涂胶枪安装于动作机构上，所述控制系统连接动作机构和涂胶枪；其特征在于，所述控制系统包括信号处理模块、定位模块、显示模块和输入模块；所述定位模块、显示模块和输入模块均与信号处理模块电气连接；所述动作机构包括传动机构和电动机；所述信号处理模块与电动机电气连接。