[实用新型]可储能的旋翼式空投或空降装置

摘要

本实用新型提供一种可储能的旋翼式空投或空降装置，其中旋翼主轴下端与负载架铰接连接，变倾杆设在主轴和负载架之间，主轴和负载架间设变倾复位弹簧装置；桨毂固在主轴上端；每个桨叶固在桨毂上横轴外端上，桨叶与横轴铰接连接，构成折叠结构，在横轴和桨叶间有折叠复位弹簧装置，其处于自由状态时使两个桨叶呈展开；横轴绕其自身轴线转动的部件上连接变距杆，横轴设有桨距保持装置，包括一桨距复位弹簧装置和一反抗复位弹簧的弹簧力的平衡装置，储能器设置在桨叶的外端；辅助装置中的收拢装置包括定位结构，其与桨叶折叠后相应处的结构尺寸相对应，使得折叠起来的桨叶维持折叠的状态。本空降装置旋翼可收叠，且应用性能更加优越。

主权项

一种可储能的旋翼式空投或空降装置，其特征在于：包括一旋翼、一负载装置和一辅助装置，该旋翼包括一主轴、一桨毂、两个桨叶、一变距杆和一储能器，该负载装置包括一负载架和一变倾杆，辅助装置包括一收拢装置； 所述主轴，其下端连接在所述负载架上，该主轴与所述负载架铰接连接，所述变倾杆设置在所述主轴和负载架之间，在所述主轴和所述负载架之间设置变倾复位弹簧装置，该变倾杆的连接结构为：变倾杆的上下摆动能够使得所述主轴反抗所述变倾复位弹簧装置的弹簧力绕所述铰接连接的铰接轴转动而相对于负载架倾斜； 所述桨毂，其固设在该主轴上端； 每个所述桨叶，其内端固定在一根所述桨毂上的横轴的外端上，所述桨叶与所述横轴铰接连接，构成折叠结构，所述铰接连接结构上的铰接轴与所述横轴的轴线垂直或夹设定角度地非正交地倾斜设置；在每根该横轴和所述桨叶之间有折叠复位弹簧装置，该折叠复位弹簧装置处于自由状态时使得两个所述桨叶呈展开的状态；在所述桨毂上驱动所述横轴绕其自身轴线转动的部件上连接所述变距杆，在所述桨毂中的所述横轴与本装置上的一固定件之间设有一桨距保持装置，该桨距保持装置包括一桨距复位弹簧装置和一反抗复位弹簧的弹簧力的平衡装置，该变距杆的安装结构是：其上下摆动可使得两根所述横轴反抗桨距复位弹簧装置中的弹簧力相对于桨毂绕横轴的轴线偏转，所述桨距复位弹簧装置为当所述横轴或者与之连接的部件没有受到操纵力作用而与所述平衡装置平衡时，所述桨叶保持负桨距； 所述储能器，设置在所述桨叶的外端； 所述辅助装置中的收拢装置包括定位结构，其与所述桨叶折叠后相应处的结构尺寸相对应，使得折叠起来的所述桨叶维持折叠的状态。