[实用新型]基于AVR单片机的马铃薯漏播检测与枪栓式补种器电控系统有效
申请号: | 201220634006.0 | 申请日: | 2012-11-26 |
公开(公告)号: | CN203164638U | 公开(公告)日: | 2013-08-28 |
发明(设计)人: | 王关平;吴建民;王蒂;张俊莲;刘全威;孙伟;黄晓鹏;高晓阳;杨婉霞;王咏梅 | 申请(专利权)人: | 甘肃农业大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 730070 *** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 一种基于AVR单片机的马铃薯漏播检测与枪栓式补种器电控系统,包括电源电路、人机接口电路、检测电路及补薯执行部分组成,其中,检测电路由测薯环节5和定位环节6组成;补薯执行部分由弹簧10、击薯铁棒11、打击电磁铁线圈12、固态继电器13组成;补薯执行部分接收系统控制CPU(8)的qd端发出的10ms长补薯脉冲,经固态继电器(13),使打击电磁铁线圈(12)流过约5A的电流,击薯铁棒(11)在打击电磁铁线圈(12)推力作用下向前运动约50mm,将补薯薯块推入预定位置,而后,该击薯铁棒(11)在弹簧(10)拉力作用下返回原位,完成一次动作;该系统解决了链勺式马铃薯播种机漏薯检测和补种两大问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 avr 单片机 马铃薯 检测 枪栓 补种 器电控 系统 | ||
【主权项】:
一种基于AVR单片机的马铃薯漏播检测与枪栓式补种器电控系统,包括电源电路,人机接口电路,检测电路,补薯执行部分及系统控制CPU(8),其中,电源电路由车载蓄电池12V电源及其指示电路(1)、数字稳压电源芯片及其输出指示电路(2)组成,人机接口电路由手动复位按钮(3)、手动打击试验按钮(4)、测薯环节红外线功能检测灯(7)、LCD1602显示电路(9)组成,检测电路由测薯环节(5)和定位环节(6)组成,补薯执行部分由弹簧(10)、击薯铁棒(11)、打击电磁铁线圈(12)、固态继电器(13)组成,其特征在于:检测电路由测薯环节(5)和定位环节(6)组成,补薯执行部分接收系统控制CPU(8)的qd端发出的10ms长补薯脉冲,经固态继电器(13),使打击电磁铁线圈(12)流过约5A的电流,击薯铁棒(11)在打击电磁铁线圈(12)推力作用下向前运动约50mm,将补薯薯块推入预定位置,而后,该击薯铁棒(11)在弹簧(10)拉力作用下返回原位,完成一次动作。
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