[实用新型]一种快速自动换刀系统

摘要

本实用新型公开了一种快速自动换刀系统，包括自动换刀控制装置、电动升降台、通过轴承安装在电动升降台上的水平旋转底座、安装在水平旋转底座上的盘式刀库和用于更换刀具的机械手，机械手中部下方设置有一根旋转轴，所述旋转轴由旋转驱动机构进行驱动；自动换刀控制装置包括控制器、旋转角度检测单元一、升降高度检测单元、旋转角度检测单元二、刀具型号输入单元和内部存储有多个刀具安装位与水平旋转底座相应旋转角度间一一对应关系的数据存储单元；电动升降台和水平旋转底座均由控制器进行控制且二者均与控制器相接。本实用新型设计合理、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，所需换刀时间相对较短，且机械手的控制方式简便，实现方便。

主权项

一种快速自动换刀系统，其特征在于：包括自动换刀控制装置（8）、电动升降台（1）、通过轴承安装在电动升降台（1）上的水平旋转底座（2）、安装在水平旋转底座（2）上的盘式刀库（3）和用于更换刀具的机械手（5），所述机械手（5）的中部下方设置有一根旋转轴（6），所述旋转轴（6）由旋转驱动机构（7）进行驱动；所述盘式刀库（3）上沿圆周方向设置有多个刀具安装位，多个所述刀具安装位呈均匀布设；所述自动换刀控制装置（8）包括控制器（8‑6）、对水平旋转底座（2）的旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元一（8‑1）、对电动升降台（1）的升降高度进行实时检测的升降高度检测单元（8‑2）、对旋转轴（6）的旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元二（8‑3）、用于输入多个所述刀具安装位上所安装刀具型号的刀具型号输入单元（8‑4）和内部存储有多个所述刀具安装位与水平旋转底座（2）相应旋转角度之间一一对应关系的数据存储单元（8‑5），所述旋转角度检测单元一（8‑1）、升降高度检测单元（8‑2）、旋转角度检测单元二（8‑3）、刀具型号输入单元（8‑4）和数据存储单元（8‑5）均与控制器（8‑6）相接；所述电动升降台（1）和水平旋转底座（2）均由控制器（8‑6）进行控制且二者均与控制器（8‑6）相接。