[实用新型]一种引线框架的二维码打标机的引线框架输送装置

摘要

本实用新型公开了一种引线框架的二维码打标机的引线框架输送装置，包括导轨、进料输送模组、中间推夹料模组、出料推手模组和摆动式落料模组；进料输送模组将待处理引线框架向中间推夹料模组处输送；中间推夹料模组将待处理引线框架输送至方向检测位进行方向检测和打标；出料推手模组将已处理引线框架推送到摆动式落料模组的位置；摆动式落料模组将检测合格的引线框架落放至位于前、后导轨之间的堆栈式下料箱内。本实用新型的引线框架输送装置可实现待处理引线框架的自动输送、自动方向检测及打标，以及实现已处理引线框架的自动落料。

主权项

一种引线框架的二维码打标机的引线框架输送装置，其特征在于：包括导轨、进料输送模组、中间推夹料模组、出料推手模组和摆动式落料模组，其中导轨包括相对设置的前、后导轨，进料输送模组设置于导轨的起始段，中间推夹料模组设置于导轨的中间段，出料推手模组及摆动式落料模组均设置于导轨的终止段；定义引线框架输送装置的输送方向为第一水平方向，从引线框架输送装置的起始段至终止段的方向为向右输送的方向；所述进料输送模组包括进料输送电机和由进料输送电机带动的两组同步带传送组件，两组同步带传送组件分别安装于前、后导轨的内侧壁上；所述中间推夹料模组设置于后导轨的外侧，所述中间推夹料模组包括夹手机构和带动夹手机构在第一水平方向上移动的夹手水平移动机构；所述夹手机构包括夹手气缸和上下布置的上夹手和下夹手，上、下夹手分别固装于夹手气缸的可在竖直方向上沿相反方向运动的上和下安装滑块上，上夹手从后导轨的上方伸至后导轨的前侧，下夹手从后导轨的下方伸至后导轨的前侧；所述出料推手模组设置于后导轨的外侧，且位于中间推夹料模组右侧，所述出料推手模组包括出料推手机构和带动出料推手机构在第一水平方向上移动的推手水平移动机构，其中，出料推手机构包括推手和带动推手在竖直方向上运动的推手升降气缸；所述摆动式落料模组包括分别可相对转动地安装于前、后导轨上的前、后摆动活门，所述前、后摆动活门分别设置有彼此相对的用于支撑引线框架的“L”型台阶部；所述摆动式落料模组还包括控制前、后摆动活门沿不同的方向同步转动的控制机构，以在控制前、后摆动活门倾斜时将位于前、后摆动活门上的检测合格的引线框架落放至位于前、后导轨之间的堆栈式下料箱内。