[实用新型]冲孔打桩机自动控制系统

摘要

本实用新型涉及一种冲孔打桩机自动控制系统，包括有机箱、主控盒、制动阀、电磁阀、气缸、单向阀、油水分离阀、限位开关、霍尔传感器、气源开关、手动自动切换开关、强磁片、电磁继电器等。主控盒安装于机箱的顶部中间位置，刹车制动阀、气源开关与离合制动阀、手动自动切换开关分别安装于机箱顶部主控盒的左右两侧，电磁阀、单向阀、油水分离阀安装于机箱内部，限位开关安装于冲孔打桩机的尾部，霍尔传感器通过支架安装于桩机卷筒转盘的正前方，并在卷筒转盘上等间距的安放若干强磁片，刹车气缸、离合气缸分别通过支架安装于桩机上并与桩机的刹车装置、离合装置相连。本实用新型能方便地控制冲孔打桩机实现自动打桩与手动打桩功能。

主权项

一种冲孔打桩机自动控制系统，包括机箱(1)、主控盒(14)、刹车制动阀(13)、离合制动阀(15)、刹车电磁阀(3)、离合电磁阀(5)、刹车气缸(2)、离合气缸(6)、油水分离阀(4)、单向阀(8、9、10、11)、限位开关(7)、霍尔传感器(12)、气源开关(35)、手动自动切换开关(29)、强磁片、电磁继电器(32、33、34)、按钮(18‑28)、电源开关(28)、LCD显示屏(16)，4*4矩阵键盘(17)、PLC可编程控制器(30)，喇叭(31)，其特征是，所述霍尔传感器(12)安装于冲孔打桩机卷筒转盘的正前方，在转盘表面嵌有强磁片，工作时PLC可编程控制器(30)通过霍尔传感器(12)感应到的通过传感器前方的强磁片数目计算出冲孔打桩机冲锤的提升或者下落高度，实现对冲孔打桩机自动打桩的精确控制，所述的限位开关(7)固定安装于冲孔打桩机的尾部与地面之间，当冲孔打桩机的尾部抬高到一定高度时，限位开关(7)断开，系统自动切断冲孔打桩机的主机电源，防止翻机事故的发生，所述的主控盒(14)上安装有十一个按钮(18‑28)，分别用来实现自动起锤的功能、紧急停机的功能及在本系统上控制冲孔打桩机的主机、副机、泥浆泵的启停功能，所述的手动自动切换开关(29)用于实现手动与自动打桩功能的一键切换，通过所述的刹车制动阀(13)、离合制动阀(15)、离合电磁阀(5)、刹车气缸(2)、离合气缸(6)、及单向阀(8、9、10、11)将手动打桩功能集成到本系统中。