[实用新型]一种自动锁螺丝装置

摘要

本实用新型公开一种自动锁螺丝装置，通过影像采集系统采集图像，对采集到的图像进行滤波、锐化和分割，利用重心偏移螺丝孔检测方法检测螺丝孔的位置坐标，根据取得的螺丝孔的位置坐标自动编程及优化锁螺丝的工作路径，将螺丝锁到螺丝孔中。可以更快速更有效的检测出螺丝孔、提高检测螺丝孔的成功率、减少对工程师的依赖、减少人工成本、提高工作效率。

主权项

一种自动锁螺丝装置，包括主机、控制部分、执行部分、工作头部、显示部分，主机用于控制和管理各组成部分，控制部分用于控制执行部分的工作，工作头部在控制部分的控制下完成锁螺丝的工作，其特征在于，还包括光源，所述光源用于给工件曝光照射，光源与控制部分连接；所述的执行部分包括控制工作头部在平面方向上移动的两个步进电机、控制工作头部上下移动的步进电机、控制工作头部旋转的步进电机、螺丝排列机和螺丝传送机构；所述的显示部分包括LCD液晶屏和报警灯，所述LCD液晶屏连接于所述主机，用于显示所述自动锁螺丝装置的工作状态、工作头部的坐标位置、工作头部的工作路径；所述报警灯用于对所述自动锁螺丝装置的异常工作状态情况进行报警提示。