[实用新型]智能化多功能拖地机

摘要

一种集清洁、拖地、打蜡于一体并能自动更换拖头的智能多功能拖地机。该机由拖地清洁车、工作维护车间组成。拖地清洁车由吸尘系统、喷水喷蜡系统、拖地系统组成，工作维护车间由车间导轨框架与拖头装卸机构构成。清洁装置位于拖地机最前方，下方开有吸尘口；打水打蜡装置通过控制高压气流的在导管内的去向将水或蜡喷于拖头，拖头在电机的带动下实现拖地或打蜡的功能；清洁车进入升降平台后，小齿轮与引车导轨齿条啮合实现前行，卡盘与固定拖头的螺母啮合旋转实现拖头更换。本实用新型的意义在于有效克服现有拖地机功能单一、拖头不能自动更换的缺点，一键控制自动完成清洁、养护、更换拖头等一系列工作流程，无需人工，可广泛应用于家庭地面清洁。

主权项

一种可自动更换拖头的多功能拖地机，由行走装置、拖地与吸尘装置、打水打蜡装置、智能决策与控制装置、垃圾收集与储存装置、自动避障系统、自动维护车间构成；其特征是：工作时，先根据需要选择功能选择面板（3）上的对应功能选择按钮（22），对应有吸尘、湿拖、干拖、打蜡、电源开关五个操作键，按下功能键即可实现对应操作；吸尘装置位于拖地机最前方，下方开有吸尘口，垃圾收集舱（6）设有两个轴流风机（17），通过轴流风机（17）的反转形成极高负压吸入灰尘及纸屑；拖地清洁装置工作时，中央电机（15）、锥齿轮（23）、拖头（32）顺次相连，通过锥齿轮（23）的传动带动拖头（32）旋转实现拖地功能；打水打蜡装置工作时，皮带（10）和带轮（26）带动与带轮（26）相连的曲柄（25）做圆周运动，曲柄（25）推动气压缸（12）内的活塞（56）往复运动，将气流推进橡胶管（16），通过程序控制两个电磁气阀（13）的开合控制气流的去向，在气压的作用下使水或蜡从喷口喷出至拖头（32）上，高速旋转的拖头（32）利用离心力实现湿拖或打蜡；自动维护车间由升降平台、升降丝杆、引车导轨、水平旋转盘、拖头装卸卡盘构成；拖地机从斜板（35）进入升降平台（48）后，四个电机（47）通过齿轮带动丝杆（36）旋转使升降平台（48）上升直到触碰到触碰开关（37）后停止，与此同时光电传感器（57）检测到灯泡（38），小齿轮（30）与引车导轨（40）啮合，拖地机前行直到光电传感器（57）再次检测到灯泡（39）后停止，此时触碰开关（41）被触碰，大直齿圆柱齿轮(42)使装卸卡盘（44）水平旋转至拖头（32）正下方并带动升降丝杆（45）转动，悬臂梁（49）带着装卸卡盘（44）上升，使卡槽（54）与带卡槽螺母（34）啮合后在电机（53）的旋转下将带卡槽螺母（34）拧松，拖头（32）在自重下被卸载，之后悬臂梁（49）带着装卸卡盘（44）下降并旋至初始位置，另外一个装卸卡盘带着新拖头按照上述步骤将新拖头装载，随后灯泡（39）熄灭，拖地机后退直到又一次检测到灯泡（38）并触碰到触碰开关（37），此时升降平台下降到初始位置，拖地机退出拖头更换中心。