[实用新型]一种单机冲压机床装料机械手有效
| 申请号： | 201220495205.8 | 申请日： | 2012-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN202762878U | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 吴少兵 | 申请（专利权）人： | 吴少兵 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D45/00 |
| 代理公司： | 东莞市科安知识产权代理事务所 44284 | 代理人： | 杨树民 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种单机冲压机床装料机械手，于安装座两侧立板设有的垂直导轨上安装一机械手穿梭架，机械手穿梭架框架中多组水平导轮和垂直导轮之间装有一根穿梭杆两端固定着装有机械手吸盘的两组机械臂；于安装座正面立板上垂直安装一伺服电机的输出端经同步带轮组带动固定架的轮轴转动，于轮轴中段的同步带轮安装的一条同步带两端头绕经两侧前方的过渡轮和机械手穿梭架固定于穿梭杆两端；于安装座底板上水平安装的伺服电机输出端经链条和被动链轮带动安装座立板两边安装的两偏心轮轴，所述偏心轮轴轴端装有的两根摆架固定于机械手穿梭架背面。通过本实用新型使穿梭杆机械手实现往复移动和上下移动，完成由上料台向冲床工作台自动装料和卸料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单机 冲压 机床 装料 机械手 | ||
【主权项】：
一种单机冲压机床装料机械手，包括一个与冲床工作台(1)前侧的连接的台架(2)，其特征在于，所述的台架(2)上固定一安装座(3)，于安装座(3)两侧立板设有的垂直导轨(4)上安装一机械手穿梭架(5)，机械手穿梭架(5)框架中两端分别对称安装有多组水平导轮(6)和垂直导轮(7)，在多组水平导轮(6)和垂直导轮(7)之间装有一根穿梭杆(8)，穿梭杆(8)两端固定着装有机械手吸盘的两组机械臂(9)；于安装座(3)正面立板上垂直安装一伺服电机(10)，伺服电机(10)的输出端经同步带轮组(11)带动左侧轮轴固定架(12)的轮轴(13)转动，于轮轴(13)中段设置的同步带轮(14)上安装的一条同步带(15)两端头绕经两侧前方的过渡轮(16)和机械手穿梭架(5)，固定于穿梭杆(8)两端；于安装座(3)底板上水平安装一伺服电机(10’)，伺服电机(10’)输出端经链条(17)和被动链轮(18)带动安装座(3)立板两边安装的两偏心轮轴(19)，所述偏心轮轴(19)轴端装有的两根摆架(20)固定于机械手穿梭架(5)背面。
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