[实用新型]一种磁传感器故障报警装置有效
申请号: | 201220463599.9 | 申请日: | 2012-09-13 |
公开(公告)号: | CN203055086U | 公开(公告)日: | 2013-07-10 |
发明(设计)人: | 李飞 | 申请(专利权)人: | 苏州新唯恒自动化科技有限公司 |
主分类号: | G08B21/00 | 分类号: | G08B21/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215104 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种磁传感器故障报警装置,所述磁传感器故障报警装置安装于磁传感器上,由电压比较器和故障报警器组成,电压比较器通过比较磁传感器电磁转换部分和输出驱动部分两个输出位置的电势关系控制故障报警器报警和AGV驱动控制器紧急停止。本实用新型通过增加磁传感器自身故障的报警装置,起到了AGV在行驶路线误导后能够自动纠正错误的作用,避免了AGV及其所载设备损坏的可能,从而达到了安全作业的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 传感器 故障 报警装置 | ||
【主权项】:
一种磁传感器故障报警装置,其特征在于,所述磁传感器故障报警装置安装于磁传感器上,由电压比较器和故障报警器组成,所述磁传感器包含电磁转换部分和输出驱动部分,所述电磁转换部分可以向输出驱动部分输出电信号,所述输出驱动部分可以向AGV驱动控制器输出电信号,所述电压比较器可以检测电磁转换部分输出位置相对地的电势和输出驱动部分输出位置相对地的电势,所述电压比较器可以根据两个输出位置电势之间的逻辑关系控制故障报警器报警,并可控制输出驱动部分向AGV驱动控制器发出停止指令。
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