[实用新型]一种卷取机自适应偏心补偿系统

摘要

一种卷取机自适应偏心补偿系统，该系统包括：定位脉冲发生装置，第一采样平均装置，分段脉冲发生装置，第二采样平均装置，分段误差装置，缓存装置，限制计算装置，补偿因子计算装置，邻段影响估计装置和转矩补偿装置。本实用新型的主要优点是：可自动补偿卷取机偏心对张力的影响，提高了卷取机恒张力控制的性能，同时考虑到这种影响随着卷取过程的进行越来越小，在自适应转矩补偿因子中加入了卷取电机转速的因素，使得补偿转矩值随着卷取过程进行越来越小，符合实际情况；将卷取机旋转的一圈细分为若干分段，计算每一分段上的转矩补偿值，同时引入相邻段影响因子对本段张力误差进行补充，使得转矩补偿值的计算更合理，以此实现了卷取偏心的补偿。

主权项

1.一种卷取机自适应偏心补偿系统，其特征在于，包括用于在卷取机每旋转到一个固定位置时产生一个采样周期的卷取机定位脉冲的卷取机定位脉冲发生装置(9)，用于计算卷取机旋转一圈内的张力平均值的第一采样平均装置(10)，n为圈数，用于在卷取机旋转角度超过360/m度的整数倍的时刻产生一个采样周期的分段脉冲的分段脉冲发生装置(11)，m为分段数，用于在卷取机旋转每个分段内采样张力实际值并求取平均值的第二采样平均装置(12)，用于计算每个分段的张力误差值的分段误差装置(13)，用于存放分段张力误差值缓存装置(14)，用于计算自适应转矩补偿因子的上限值和下限值的限制计算装置(15)，用于计算将张力误差值转换为转矩补偿值的自适应转矩补偿因子的补偿因子计算装置(16)，用于计算相邻分段对本段张力误差的影响值的邻段影响估计装置(17)，以及用于计算张力误差的转矩补偿值的转矩补偿装置(18)；其中：所述定位脉冲发生装置(9)向第一采样平均装置(10)输入时钟信号；分段脉冲发生装置(11)向第二采样平均装置(12)输入时钟信号；第一采样平均装置(10)和第二采样平均装置(12)分别将各自产生的输出信号输入给分段误差装置(13)；缓存装置(14)用来存储分段误差装置(13)的输出值；限制计算装置(15)将其输出信号输入到补偿因子计算装置(16)中；根据邻段影响估计装置(17)和转矩补偿装置(18)的访问要求，缓存装置(14)分别将所需要的信号传输给邻段影响估计装置(17)和转矩补偿装置(18)；补偿因子计算装置(16)和邻段影响估计装置(17)将各自的输出信号输入到转矩补偿装置(18)。