[实用新型]一种六自由度运动平台

摘要

本实用新型公开了一种六自由度运动平台，包括上平台（1）、下平台（2）和六根电动推杆（3），所述电动推杆（3）分布于所述上平台（1）与下平台（2）之间，且其两端分别通过一铰支座（4）与所述上平台（1）和下平台（2）一一对应铰接，每根所述电动推杆（3）的缸筒（33）内设有与进气动力源相连通的密闭腔室（36），进入所述密闭腔室（36）中的压力气体/液压作用于所述电动推杆（3）的丝杠副（321）上，压力气体/液压施加到所述丝杠副（321）上的作用力与所述上平台（1）上的重载作用力方向相反，用于气动支撑所述丝杠副（321）。本实用新型通过采用气电一体化推杆形式，增加了电动推杆的支撑能力，结构简单，制作成本低。

主权项

一种六自由度运动平台，包括上平台（1）、下平台（2）和六根电动推杆（3），所述电动推杆（3）分布于所述上平台（1）与下平台（2）之间，且其两端分别通过一铰支座（4）与所述上平台（1）和下平台（2）一一对应铰接，所述电动推杆包括：缸筒（33）；承载装置（32），设置于所述缸筒（33）内；及电力驱动装置（31），设置于所述缸筒（33）的一端，且二者固定连接，用于驱动所述承载装置（32）沿所述缸筒（33）的轴线上下移动；其特征在于，所述缸筒（33）内还设置一密闭腔室（36），所述密闭腔室（36）由所述承载装置（32）、电力驱动装置（31）及缸筒（33）围接而成，所述缸筒（33）上成型有与气压/液压动力源相连接的进气/液孔（35），所述进气/液孔（35）与所述密闭腔室（36）相连通，所述承载装置（32）和电力驱动装置（31）分别与所述缸筒（33）气密/液密连接。