[实用新型]一种长寿命低成本的直线驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种长寿命低成本的直线驱动装置，包括电机、电磁制动器、联轴器、丝杠副、推杆和壳体，丝杠副包括丝杠、丝杠螺母、螺旋柱、内齿圈、螺旋柱定位圈、弹性挡圈和防护圈，丝杠的一端与联轴器连接，丝杠螺母套装于丝杠的外面，丝杠与丝杠螺母之间安装有至少两个螺旋柱，丝杠螺母中段的内壁设置有内凸环，丝杠与螺旋柱之间、螺旋柱的中段与内凸环之间通过螺纹连接，内齿圈的内齿与螺旋柱的两端外齿连接；螺旋柱定位圈、弹性挡圈和防护圈分别由内而外安装于螺旋柱的两端，内齿圈和防护圈均与丝杠螺母固定连接；丝杠螺母远离电机的一端与推杆连接。本实用新型在确保高效直线传动的前提下显著降低了制造成本，能够实现批量化生产。

主权项

一种长寿命低成本的直线驱动装置，包括电机（2）、电磁制动器（1）、联轴器（3）、丝杠副（8）、推杆（10）和壳体（18），电磁制动器（1）安装于电机（2）的尾部，电机（2）的转轴通过联轴器（3）与丝杠副（8）的动力输入端连接，丝杠副（8）的动力输入端的两个轴承通过两个轴承（7）定位安装，丝杠副（8）的动力输出端与推杆（10）连接；其特征在于：丝杠副（8）包括丝杠（81）、丝杠螺母（82）、螺旋柱（83）、内齿圈（84）、螺旋柱定位圈（85）、弹性挡圈（86）和防护圈（87），丝杠（81）的一端为丝杠副（8）的动力输入端，丝杠螺母（82）套装于丝杠（81）的外面，丝杠（81）与丝杠螺母（82）之间安装有至少两个螺旋柱（83），丝杠（81）的圆周外表面设置有丝杠外螺纹，螺旋柱（83）中段的圆周外表面设置有螺旋柱外螺纹，丝杠螺母（82）中段的内壁设置有内凸环（88），内凸环（88）的内壁上设置有内螺纹，丝杠（81）的丝杠外螺纹与螺旋柱（83）中段的螺旋柱外螺纹咬合连接，螺旋柱（83）中段的螺旋柱外螺纹与内凸环（88）的内螺纹咬合连接，螺旋柱（83）两端的圆周外表面设置有外齿，螺旋柱（83）两端的外齿与丝杠（81）之间留有空隙，内齿圈（84）为两个并分别安装于内凸环（88）的两端，内齿圈（84）的内壁上设置有内齿，螺旋柱（83）两端的外齿与内齿圈（84）的内齿咬合连接；螺旋柱定位圈（85）为两个并分别安装于螺旋柱（83）的两端外侧，弹性挡圈（86）为两个并分别安装于螺旋柱定位圈（85）的外侧，防护圈（87）为两个并分别安装于弹性挡圈（86）的外侧，内齿圈（84）和防护圈（87）均与丝杠螺母（82）固定连接；丝杠螺母（82）远离电机（2）的一端为丝杠副（8）的动力输出端。