[实用新型]一种可以自动纠偏的台车输送系统

摘要

本实用新型提供了一种可以自动纠偏的台车输送系统，用于横向移动台车，其包括处理器以及首尾相接的至少两个输送区段，该至少两个输送区段包括最后输送区段及位于最后输送区段之前的一般输送区段，每个一般输送区段均包括电机及电机驱动的两条平行的同步输送带；每个一般输送区段中，两条同步输送带的末端对应设有两个台车到位传感器；最后输送区段包括两条输送带、分别驱动该两条输送带的两个电机、分别与两个电机相连的电机调速装置；处理器用于控制最后输送区段的两个电机调速装置分别对其对应的电机转速进行调整；本实用新型还可包括显示装置，用于显示台车工位模拟图、偏移量统计、纠偏误差。

主权项

一种可以自动纠偏的台车输送系统，用于横向移动台车，其包括首尾相接的至少两个输送区段，该至少两个输送区段包括最后输送区段及位于所述最后输送区段之前的一般输送区段，每个所述一般输送区段均包括电机及电机驱动的两条平行的同步输送带，其特征在于： 每个所述一般输送区段中，两条同步输送带的末端对应设有两个台车到位传感器； 所述最后输送区段包括两条输送带、分别驱动该两条输送带的两个电机、分别与所述两个电机相连的电机调速装置；所述两条输送带上对应设有两对台车到位传感器，其中一对为总到位传感器，分别位于所述两条输送带的末端；另一对为总偏移量传感器，分别位于所述两条输送带的初始端或者位于所述两条输送带的初始端和末端之间； 所述台车输送系统还包括处理器，所述处理器用于控制所述最后输送区段的两个电机调速装置分别对其对应的电机转速进行调整。