[实用新型]带有振动驱动器的运动装置

摘要

本实用新型涉及带有振动驱动器的运动装置。提供了一种运动装置，尤其是玩具机器人（100），包括多条腿（104）以及振动驱动器（202，210）。所述腿被布置成两排腿。所述运动装置的身体（122）与所述运动装置的腿之间设有空间（404），具体指V形凹部，使得在复原过程中所述腿能够向内偏转，并/或该两排腿被布置在振动驱动器的旋转轴线的侧面。

主权项

一种带有振动驱动器的运动装置，包括： 壳体，包含所述振动驱动器以及电池，其中，所述振动驱动器包括偏心重量以及适于使所述偏心重量旋转的旋转电动机； 开关，其适于选择性地将所述电池连接至所述振动驱动器； 多个支撑件，其适于与支撑表面接触，其中，所述支撑件中至少一者包括由挠性材料构成的驱动腿，所述驱动腿具有腿基部以及相对于所述腿基部处于末端的腿尖端，其中，所述腿基部被布置为相对于所述腿尖端更靠前方； 其中，所述振动驱动器产生力（Fv），其朝向下方，并且适于至少使所述驱动腿偏转，以使得所述运动装置向前方运动；并且 其中，所述电池被布置在所述配重的后方。