[实用新型]堆栈式工件的取料装置有效
| 申请号： | 201220274285.4 | 申请日： | 2012-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN203237776U | 公开（公告）日： | 2013-10-16 |
| 发明（设计）人： | 黄志强 | 申请（专利权）人： | 苏州雷嘉电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州市新苏专利事务所有限公司 32221 | 代理人： | 孙方 |
| 地址： | 215127 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种堆栈式工件的取料装置，包括与机械手连接的工件夹取装置，其特征在于：所述工件夹取装置近待取工件侧设有光电开关，该光电开关的信号输出端与机械手控制器连接。本实用新型通过设置光电开关，借助接收反射信号，记录待抓取工件的高度，机械手在控制器的控制下，自动完成各类工件的抓取，实现操作的全自动化，提高工作效率，减少人员投入，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 堆栈 工件 装置 | ||
【主权项】：
一种堆栈式工件的取料装置，包括与机械手连接的工件夹取装置，其特征在于：所述工件夹取装置近待取工件侧设有光电开关，该光电开关的信号输出端与机械手控制器连接。
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