[实用新型]一种半浮动夹爪装置

摘要

本实用新型公开一种半浮动夹爪装置，包括治具缸、与治具缸前座连接的壳体、与治具缸接头通过移动轴连接的上下连杆、与上下连杆活配合连接的上下夹爪臂以及夹爪齿，所述夹爪齿包括有上齿和下齿，所述下齿固装于下夹爪臂上，所述上齿包括有上齿固定块、上齿固定梢和浮动齿体，所述上齿固定块固装于上夹爪臂上，所述上齿固定梢固装于上齿固定块上，所述浮动齿体滑配合安装于上齿固定梢上。通过上齿浮动式结构的设计，使得该夹爪装置在夹取产品时，可以自动调整夹爪中心与产品料柄中心并夹紧，不会出现产品拔不出来或产品拔不全的现象，夹取的产品不易掉下来，对模具不会造成损害，提高了产品合格率和产品产量。

主权项

一种半浮动夹爪装置，包括治具缸、与治具缸前座连接的壳体、与治具缸接头通过移动轴连接的上下连杆、与上下连杆活配合连接的上下夹爪臂和安装于上下夹爪臂的夹爪齿，其特征在于：所述壳体由两盖板和两壳板围成；所述壳体一端固装于治具缸前座上，所述壳体另一端形成一开口，所述开口中部设置有一支撑块，所述支撑块固装于两壳板上；所述支撑块与两盖板之间形成有两插口，所述两插口中部分别设置有夹臂轴，所述夹臂轴固装于两壳板上，所述夹爪臂滑配合安装于夹臂轴上；所述两壳板中部分别设置有一水平限位长槽，所述移动轴插装于两水平限位长槽上；所述夹爪齿包括有上齿和下齿，所述下齿固装于下夹爪臂上，所述上齿包括有上齿固定块、上齿固定梢和浮动齿体，所述上齿固定块固装于上夹爪臂上，所述上齿固定梢固装于上齿固定块上，所述浮动齿体滑配合安装于上齿固定梢上。