[实用新型]六自由度脊柱手术导引器有效
| 申请号： | 201220237186.9 | 申请日： | 2012-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN202776527U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 胡颖;张朋;田伟;靳海洋;刘亚军;高鹏;张建伟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61B17/90 | 分类号： | A61B17/90 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种六自由度脊柱手术导引器，包括支撑机构、定位机构以及六自由度并联姿态调整机构，所述六自由度并联姿态调整机构固定于定位机构上，所述六自由度并联姿态调整机构包括上平台、下平台、六个直线副、伸缩杆以及操作套筒，所述六个直线副以两个为一组沿上平台以及下平台均匀设置，每个直线副的上端通过一球形副与上平台连接，每个直线副的下端通过一球形副与下平台连接，所述伸缩杆与所述上平台固定，并向下倾斜延伸后与所述操作套筒连接。上述六自由度脊柱手术导引器，通过支撑机构来支撑姿态调整机构的重量，通过定位机构对人体脊柱的脊凸部分进行定位，由姿态调整机构对不同脊椎段的椎弓根钉道姿态和位置调整和定位，使钉道姿态和位置更精确，更安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 脊柱 手术 导引 | ||
【主权项】：
一种六自由度脊柱手术导引器，其特征在于，包括：位于手术床上方，可与手术床相对滑动的支撑机构；用于定位患者脊柱脊凸，且与支撑机构滑动配合的定位机构；以及六自由度并联姿态调整机构，所述六自由度并联姿态调整机构固定于定位机构上，所述六自由度并联姿态调整机构包括上平台、下平台、六个直线副、伸缩杆以及操作套筒，所述六个直线副以两个为一组沿上平台以及下平台均匀设置，每个直线副的上端通过一球形副与上平台连接，每个直线副的下端通过一球形副与下平台连接，所述伸缩杆与所述上平台固定，并向下倾斜延伸后与所述操作套筒连接。
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