[实用新型]自动备料的冲压设备

摘要

本实用新型公开了一种自动备料的冲压设备，它包括至少两个模具及一机械手装置，单个模具包括上模及下模，所述两模具中，位于上一工序中的模具为第一模具，位于下一工序中的模具为第二模具；所述两模具的下模之间设置有一旋转装置，旋转装置到第一模具下模的距离与旋转装置到第二模具下模的距离相等，所述机械手装置包括机械手臂及设置于上至少三个机械手；任意相邻两机械手之间的间距等于第一模具下模或第二模具下模到旋转装置之间距离。其有益效果在于：通过在上下两工序之间设置一旋转装置，该旋转装置可将位于其上的加工工件17旋转一定角度，再配合机械手装置将旋转后的加工工件17送至下一工序的模具中，自动化生产作业，其生产效率高。

主权项

一种自动备料的冲压设备，它包括位于不同工序中的至少两个模具，及一用于将上一工序模具中的加工工件送至下一工序模具中的机械手装置，单个模具包括上模及下模，其特征在于：所述两模具中，位于上一工序中的模具为第一模具，位于下一工序中的模具为第二模具；所述两模具的下模之间设置有一旋转装置，旋转装置到第一模具下模的距离与旋转装置到第二模具下模的距离相等；所述旋转装置包括基板、旋转平台及驱动旋转平台转动的驱动装置，所述驱动装置固定于基板上，旋转平台与所述驱动装置连接，旋转平台上设有与所述加工工件相适配的定位槽；所述机械手装置包括机械手臂及设置于上可同步动作的至少三个机械手；所述三个机械手中，任意相邻两机械手之间的间距等于第一模具下模或第二模具下模到旋转装置之间距离。