[实用新型]举升机构

摘要

本实用新型公开一种举升机构，包括电机、由电机驱动的输出轴以及固设在输出轴上的偏心轴，利用绕着输出轴转动的偏心轴推动两侧的连杆往复运动，带动两侧的滑座同步往复滑动，驱动第一支撑臂和滑座的铰接点沿着该铰接点和第二支撑臂与支座的铰接点之间的直线往复滑动，使得两侧的举升架第一支撑臂的上端支撑点可保持平行地同步垂直升降，那么支承在两侧的第一支撑臂上的承载着弹簧的承载面亦可平行地垂直升降。使得机械手在抓取弹簧时，能够做到精确控制，保证了自动生产设备运行的稳定性。

主权项

一种举升机构，包括电机、输出轴以及偏心轴，其特征在于：所述输出轴以及偏心轴的两侧分别设有一举升架，所述举升架包括第一支撑臂和第二支撑臂，其中第一支撑臂的长度为第二支撑臂的两倍，且第二支撑臂的一端和第一支撑臂的中点铰接，第二支撑臂的另一端与一支座铰接，第一支撑臂的下端与直线导轨副的滑座铰接；设两连杆，两连杆的一端分别与一所述滑座铰接，另一端均与偏心轴铰接；两侧的举升架为同向放置，且第一支撑臂与滑座的铰接点和第二支撑臂与支座的铰接点均设在同一平面上；所述滑座沿着第一支撑臂与滑座的铰接点和第二支撑臂与支座的铰接点之间的直线滑动。