[实用新型]四驱穿梭车

摘要

本实用新型公开了一种四驱穿梭车，其包括：车体；安装于车体上的行走机构；及安装于车体上并与行走机构连接的举升机构。其中，行走机构采用两对齿轮传动将驱动动力传递给两根行走轴，带动两根行走轴上的四个行走轮同时驱动；举升机构采用两对齿轮传动将驱动动力传递给两根举升轴，带动固定在举升轴上的四个凸轮旋转，从而带动上盖进行高度调节。本实用新型的四驱穿梭车采用四轮驱动，结构简单，存取货物效率高，运营成本低。

主权项

一种四驱穿梭车，其特征在于，包括：车体(1)；安装于车体(1)上的行走机构(2)；及安装于车体(1)上并与行走机构(2)连接的举升机构(3)；其中，所述行走机构(2)包括：具有变速箱和刹车装置的第一减速电机(21)，且第一减速电机(21)的所述变速箱具有两根相背设置的第一伸出轴(22a、22b)；与第一伸出轴(22a、22b)的一端分别固定连接的行走主动锥齿轮(23a、23b)；与行走主动锥齿轮(23a、23b)分别啮合的行走被动锥齿轮(24a、24b)；与行走被动锥齿轮(24a、24b)分别固定连接的行走轴(25、26)；以及固定于行走轴(25、26)两端的行走轮(25a、25b、26a、26b)；其中，所述举升机构(3)包括：具有变速箱和刹车装置的第二减速电机(31)，且第二减速电机(31)中所述变速箱具有两根相背设置的第二伸出轴(32a、32b)；与第二伸出轴(32a、32b)的一端固定连接的举升主动锥齿轮(33a、33b)；与举升主动锥齿轮(33a、33b)相啮合的举升被动锥齿轮(34a、34b)；与举升被动锥齿轮(34a、34b)固定连接的举升轴(35、36)，且举升轴(35、36)与所述行走轴(25、26)套接；固定于举升轴(35、36)一端并与举升被动锥齿轮(34a、34b)固定连接的第一凸轮(35a、36a)；及固定于举升轴(35、36)另一端的第二凸轮(35b、36b)。