[实用新型]一种类海蜇运动探测体有效
| 申请号： | 201220187506.4 | 申请日： | 2012-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN202757616U | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 李灿昭 | 申请（专利权）人： | 福建省泉州市第七中学 |
| 主分类号： | G01C13/00 | 分类号： | G01C13/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人： | 陈雪莹 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种类海蜇运动探测体，包括有球冠状头部和连设在该球冠状头部的下方的腔体，还包括若干个均匀分布在上述球冠状头部四周围的模拟海蜇触手的展翼；上述球冠状头部和/或腔体内设有中央控制器，摄像模块，用于与上位机无线传输的无线通讯模块，分别用于控制探测体升降及水平运动的升降沉浮单元及水平推进单元；该无线通讯模块与上述中央控制器的信号端双向电连接，中央控制器的数据端电连接有探测用的传感模块，控制端分别与上述摄像模块、上述升降沉浮单元及水平推进单元的输入端相电连接；本案探测体具有类似海蜇稳定的运动特性，克服了传统仿生鱼探测体空间小、体态不稳定、探测性能不佳等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 种类 海蜇 运动 探测 | ||
【主权项】：
一种类海蜇运动探测体，其特征在于：包括有球冠状头部和连设在该球冠状头部的下方的腔体，还包括若干个均匀分布在上述球冠状头部四周围的模拟海蜇触手的展翼；上述球冠状头部和/或腔体内设有中央控制器，摄像模块，用于与上位机无线传输的无线通讯模块，分别用于控制探测体升降及水平运动的升降沉浮单元及水平推进单元；该无线通讯模块与上述中央控制器的信号端双向电连接，中央控制器的数据端电连接有探测用的传感模块，控制端分别与上述摄像模块、上述升降沉浮单元及水平推进单元的输入端相电连接。
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