[实用新型]设有连杆机构实现的三自由度平台的电铲模拟操作系统

摘要

本实用新型公开了一种设有连杆机构实现的三自由度平台的电铲模拟操作系统，包括由连杆机构实现的三自由度平台和安装在该三自由度平台上的电铲模拟操作平台。本实用新型可以真实模拟电铲挖掘机的驾驶体验，尤其是能模拟使用者在驾驶时的晃动和颠簸感受，提高了模拟真实程度；从而降低学使用者的培训成本，且不受天气和场地等因素的影响，并可广泛用于游戏、展示、实验、教学以及技能鉴定考试。

主权项

一种设有连杆机构实现的三自由度平台的电铲模拟操作系统，其特征在于：包括由连杆机构实现的三自由度平台和安装在该三自由度平台上的电铲模拟操作平台，其中：所述电铲模拟操作平台，包括底座、显示器、左控制台、右控制台、座椅和主机，所述显示器通过支架安装在底座前端上方；所述座椅则安装在底座的后端，所述左控制台和右控制台分别设置在座椅两侧，所述左控制台上设置有挖掘模式按钮、行走模式按钮和能控制推压机构、左履带行走和开斗操作的左操作杆；所述右控制台上设置有能控制提升机构、右履带行走和回转机构的右操作杆，所述主机通过数据线与显示器连接；所述三自由度平台，包括静平台、用以支撑模拟操作系统用的动平台、固定于静平台上的三个步进电机、分别与步进电机连接的三个减速器、连接每个减速器以及动平台的三个连杆机构；所述连杆机构包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的一端刚接于减速器的输出轴上，第二连杆的一端与第一连杆铰接而另一端通过连接头连接于动平台上，所述连杆机构是倾斜的连接于减速器及动平台之间。