[实用新型]一种用于灯泡封排生产线的上料装置

摘要

本实用新型公开了一种用于灯泡封排生产线的上料装置，包括：机架；用于预先插设灯芯的上料盘，上料盘安装在机架上并与驱动其水平转动的驱动机构连接，上料盘上盘面沿圆周均匀分布有多个可供插设灯芯的插槽；用于将上料盘上的灯芯逐个转移至灯泡封排生产线的封口夹具上的灯芯夹料机械手，灯芯夹料机械手安装在上料盘附近的机架上并与其驱动机构连接。本技术方案减少了人工和劳动强度，提高了生产线的加工效率，灯芯插装稳定可靠。具有结构简单合理、动作稳定可靠、自动化程度高、制造成本低等优点。

主权项

一种用于灯泡封排生产线的上料装置，其特征在于，包括：机架(2000)；用于预先插设灯芯的上料盘(3210)，上料盘(3210)安装在机架(2000)上并与驱动其水平转动的驱动机构连接，上料盘(3210)上盘面沿圆周均匀分布有多个可供插设灯芯的插槽(3221)；用于将上料盘(3210)上的灯芯逐个转移至灯泡封排生产线的封口夹具上的灯芯夹料机械手，灯芯夹料机械手安装在上料盘(3210)附近的机架(2000)上并与其驱动机构连接；其中，所述插槽(3221)设在杯体(3220)上，杯体(3220)上部具有凸缘，杯体(3220)下部穿过上料盘(3210)上的通孔后与螺母(3230)螺纹连接固定；所述插槽(3221)的插入口为喇叭口；所述上料盘(3210)的驱动机构包括上端固定上料盘(3210)的转动轴A(3240)，转动轴A(3240)通过轴承座(3250)安装在机架(2000)上，转动轴A(3240)下部穿过机架(2000)台板并固定一拨动齿盘(3260)，拨动齿盘(3260)圆周上均匀分布有多个齿槽(3261)，齿槽(3261)的数量与上料盘(3210)上插槽(3221)的数量一致，所述拨动齿盘(3260)由一旋转件(3270)拨动转动，该旋转件(3270)上固定有与拨动齿盘(3260)上齿槽(3261)配合的拨杆A(3271)，该旋转件(3270)与凸轮轴(2100)传动连接；所述灯芯夹料机械手包括芯杆(3310)和套设在芯杆(3310)外面的套杆(3320)，套杆(3320)顶端固定一横杆(3322)，横杆(3322)前端安装一对能够相配合夹持灯芯的固定爪(3325)和活动爪(3324)，固定爪(3325)固定在横杆(3322)上，活动爪(3324)与横杆(3322)铰接，横杆(3322)后部安装一推动件(3321)，推动件(3321)与横杆(3322)铰接并能够在竖直面内摆动，推动件(3321)的一个摆动端通过连杆(3323)与活动爪 (3324)连接，推动件(3321)的另一个摆动端与固定在芯杆(3310)顶端的压头(3311)相抵，所述活动爪(3324)的活动端与横杆(3322)之间通过能够赋予活动爪(3324)靠近固定爪(3325)趋势的弹性部件连接，其中，所述套杆(3320)通过轴承座(3330)竖直插设在机架(2000)台板上，所述套杆(3320)在轴承座(3330)的上方固定有能够与轴承座(3330)相抵支承的限位块(3329)从而能够限制套杆(3320)下降；所述灯芯夹料机械手的驱动机构包括套杆(3320)转动驱动结构和套杆(3320)、芯杆(3310)升降驱动结构。