[实用新型]一种生产线用的鸡蛋上料装置

摘要

本实用新型公开了一种生产线用的鸡蛋上料装置，属于食品原料分选技术领域。包括吸盘以及通过导管与吸盘连接的阀体，吸盘通过螺纹与空心销连接安装在爪盘上面，气缸收缩，爪盘沿导轨XY收缩以达到蛋盘尺寸，吸取鸡蛋，提至生产线，气缸伸展，爪盘沿导轨XY伸展，达到生产线输送辊间隔尺寸要求，放下鸡蛋。本实用新型不仅结构简单，使用方便，安全可靠，而且适用于各种禽蛋。装置可以作为吸蛋上料机械手的末端执行器，在以后条件允许的情况下可以作为机械手终端，为鸡蛋生产线全自动化提供了便利。

主权项

一种生产线用的鸡蛋上料装置,其特征在于包括伸缩模块、爪盘模块和吸放模块，其中所述的伸缩模块包括X轴推块，Y轴推块，X向气缸和Y向气缸；X、Y向气缸用螺栓与X、Y轴推块相连接；由X、Y向气缸推动X、Y轴推块来控制爪盘在X‑Y方向等间距伸缩；其中所述的爪盘模块包括X轴导轨、Y轴导轨、X向爪盘和Y向爪盘，爪盘模块的最底层放数条Y向爪盘，用空心销将Y向爪盘与数根Y轴导轨连接，再将Y轴导轨用螺栓与2根X向爪盘和2根X轴导轨连接；其中所述的吸放模块包括真空泵、控制开关、调压阀、气管和吸盘，气管连接在空心销上，汇总后依次接调压阀、控制开关和真空泵，为爪盘抓取鸡蛋提供负压。