[实用新型]水平绝缘子串智能检测机器人系统有效
申请号: | 201220132605.2 | 申请日: | 2012-03-31 |
公开(公告)号: | CN202533530U | 公开(公告)日: | 2012-11-14 |
发明(设计)人: | 曹雷;张峰;郭锐;仲亮;贾娟 | 申请(专利权)人: | 山东电力研究院 |
主分类号: | G01R31/00 | 分类号: | G01R31/00;G01R1/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 王吉勇 |
地址: | 250002 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种水平绝缘子串智能检测机器人系统,包括若干履带轮、若干旋转抱紧机构、至少一个绝缘子带电检测仪及若干防掉落保护机构,所述履带轮、绝缘子带电检测仪及防掉落保护机构均设置于旋转抱紧机构上,所述履带轮和旋转抱紧机构均通过线路与控制系统相连。履带轮与旋转抱紧机构连接成一体,并且在机器人运行时成120度均匀环抱于绝缘子周围。携带电场式绝缘子检测仪,机器人运行时可自动检测绝缘子串电场强度分布,识别绝缘子是否完好。本实用新型结构紧凑,爬行平稳,对绝缘子磨损小,最多短接3片绝缘子,运行安全可靠,可沿水平单串绝缘子串带电检测。 | ||
搜索关键词: | 水平 绝缘子 智能 检测 机器人 系统 | ||
【主权项】:
一种水平绝缘子串智能检测机器人系统,其特征是,包括若干履带轮、若干旋转抱紧机构、至少一个绝缘子带电检测仪及若干防掉落保护机构,所述履带轮、绝缘子带电检测仪及防掉落保护机构均设置于旋转抱紧机构上,所述履带轮和旋转抱紧机构均通过线路与控制系统相连。
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